结论：在您描述的情况下，事故责任需要根据具体细节来判断，但一般来说，如果左侧来车未保持安全车速或未采取必要避让措施，其可能承担主要责任；若您横过公路时未确保安全，也可能承担一定责任。以下是对此问题的详细分析：

1. 事故责任判断的基本原则：

   • 在交通事故中，责任判断通常基于各方是否遵守了交通法规，以及是否存在过错行为。过错行为包括但不限于超速、未保持安全距离、未按规定让行等。

2. 针对您描述的情况分析：

   • 您的情况：您开车横过公路已经过了中心线，这通常意味着您已经完成了大部分的横穿动作。然而，即使过了中心线，您仍需确保在完全通过公路前，观察并确认来车方向的安全情况。
   • 左侧来车的情况：左侧来车撞到您车的尾部，这表明左侧来车可能未能及时观察到您的车辆或未能采取必要的避让措施。如果左侧来车存在超速、未保持安全车速或未注意观察路况等过错行为，那么其很可能需要承担事故的主要责任。

3. 可能影响责任判断的其他因素：

   • 路况和视线：如果事故发生时路况复杂或视线不佳，如夜间、雨天等，这可能影响双方驾驶员的判断，从而在一定程度上影响责任判断。
   • 交通标志和标线：如果事故现场存在交通标志或标线，如限速标志、让行标志等，这些也将作为判断责任的重要依据。
   • 双方驾驶员的行为记录：如果双方驾驶员之前有交通违法记录或事故记录，这也可能在一定程度上影响责任判断。

4. 法律建议：

   • 及时报警：在发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任判断。
   • 收集证据：如果可能的话，应收集事故现场的照片、视频等证据，以及目击者的联系方式，这些都有助于后续的事故处理和责任判断。
   • 咨询专业律师：虽然我在此提供了基本的法律分析，但每个事故的具体情况都有所不同。如果您对事故责任判断有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。

总结：交通事故的责任判断是一个复杂的过程，需要考虑多种因素。在您描述的情况下，虽然左侧来车撞到您车的尾部可能表明其存在过错行为，但具体责任仍需根据事故现场的具体情况、交通法规以及双方驾驶员的行为来判断。如果您对事故责任有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。