代驾司机没有收取代驾费，并不直接决定司机与车主之间是否构成有偿服务关系，这需要结合具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 有偿服务的定义与判断：

   • 有偿服务通常指的是一方为另一方提供服务，并因此获得经济报酬的行为。在代驾场景中，如果代驾司机提供了驾驶服务，并且双方事先或事后有关于支付费用的约定（即使最终未实际支付），那么这通常会被视为有偿服务。
   • 然而，如果代驾司机出于好意、友情或某种非经济目的提供驾驶服务，且双方没有明确的费用支付约定，那么这种情况可能不被视为有偿服务。

2. 未收取代驾费的情况分析：

   • 双方有约定但未支付：如果代驾司机和车主之间原本有关于代驾费用的约定，但由于某种原因（如车主经济困难、代驾司机出于好意等）未实际收取费用，这并不影响双方原本构成的有偿服务关系的认定。只是在实际操作中，可能因未支付费用而产生一些纠纷或争议。
   • 双方无约定且未支付：如果代驾司机和车主之间没有明确的费用支付约定，且代驾司机也未实际收取费用，那么这种情况更可能被视为无偿服务或好意施惠。在这种情况下，代驾司机通常不会因未提供有偿服务而承担法律责任，但也可能因此无法享受有偿服务提供者的一些权益（如报酬请求权）。

3. 法律后果与建议：

   • 对于代驾司机：如果希望明确与车主之间的服务关系性质，建议在提供服务前与车主明确约定服务费用及支付方式。这样可以在发生纠纷时，有明确的证据支持自己的主张。
   • 对于车主：同样建议在接受代驾服务前与代驾司机明确约定服务费用及支付方式。如果因特殊原因无法支付费用，应与代驾司机进行友好沟通，并尽量达成书面或口头的协议，以避免后续纠纷。
   • 在发生纠纷时：如果双方因代驾费用问题发生纠纷，可以寻求法律途径解决。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和实际情况来判断服务关系的性质，并作出相应的裁决。

总结来说，代驾司机没有收取代驾费并不直接决定司机与车主之间是否构成有偿服务关系。这需要根据双方是否有明确的费用支付约定以及实际提供服务的情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律分析和建议。