政府在路边停车位收费在一定条件下是合法的，但具体合法性需根据多个因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法收费的情况
经有关部门审批的临时占道停车位
- 情况说明：政府为缓解停车难问题，在城市道路范围内合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条也规定，政府有权在城市道路范围内规划停车位。
- 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。
规划中明确的专用车位
- 情况说明：对于规划中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。若政府作为产权方或管理方，在符合规划的前提下进行收费，也是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。
- 附加要求：收费标准应当合理并公示，确保车主的知情权。
二、不合法收费的情况
未经授权私自收费
- 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或自立收费项目、自定标准收费等行为，均属于价格违法行为。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。因此，未经业主同意，不得擅自收费。
三、其他相关考虑因素
法律依据的模糊性：目前，我国并没有明确的法律规定直接禁止或允许在所有公共路边停车收费，但相关法律法规为政府设置路边停车位并收费提供了法律基础和管理依据。
避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费。若再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题。因此，政府在设置收费标准时，应审慎考虑其合理性，避免给车主造成过重的负担。
程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性，保障公众的参与权和知情权。若政府未经合法程序擅自收费，可能构成违法。
总结与建议：
政府在路边停车位收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。作为车主，您在遇到路边停车位收费时，可以注意以下几点：
- 查看收费公示：确认收费单位是否在显著位置公示了收费标准、收费依据、收费主体等信息。
- 了解审批情况：若可能，了解该停车位是否经过了相关部门的审批。
- 合理维权：若认为收费不合理或存在违法行为，可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。
若您在路边停车位收费问题上遇到具体纠纷或疑问，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。