公司转让合同，实际上涉及的是合同权利与义务的转让问题，这通常包括债权转让、债务承担以及合同权利和义务的概括转让三种情形。以下是针对这三种情形的详细解答，帮助您理解公司转让合同所需满足的条件：
一、债权转让的条件
存在合法有效的债权：
- 被转让的债权必须是真实、合法且有效的，例如，已过诉讼时效的债权或存在法律纠纷的债权通常不得转让。
- 债权需具有可让与性，即债权性质上允许转让，且未受到法律或当事人约定的限制。
债权人与受让人达成转让协议：
- 双方需就债权的转让事宜达成一致，并签订有效的转让协议。
- 协议中应明确转让的债权范围、转让价格、支付方式等关键条款。
通知债务人：
- 根据法律规定，债权人转让债权时，应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。
- 通知方式可以是书面、口头或其他能够证明已通知的形式，但书面通知更具法律效力。
遵循法定程序：
- 如果法律规定转让需要办理批准、登记等手续，应依法完成相应程序。
二、债务承担的条件
存在合法有效的债务：
- 被转移的债务必须是真实、合法且有效的，且债务性质上允许转移。
债务人与第三人达成转让协议，并经债权人同意：
- 债务人将债务转移给第三人时，必须与第三人达成转让协议，并征得债权人的同意。
- 未经债权人同意的债务转让行为无效，对债权人不产生法律效力。
新债务人具备履约能力：
- 新债务人的资信状况和履行能力是债权人考虑是否同意债务转让的重要因素。
- 如果新债务人缺乏履约能力，债权人有权拒绝债务转让。
三、合同权利和义务的概括转让的条件
存在合法有效的双务合同：
- 概括转让涉及合同权利和义务的整体转移，因此必须基于有效的双务合同关系。
转让人与承受人达成转让协议：
- 双方需就合同权利和义务的整体转移达成一致意见，并签订转让协议。
经过对方当事人同意：
- 由于概括转让会实质性变更合同履行主体，因此必须经过对方当事人的明确同意。
- 未经对方同意的概括转让行为无效。
四、其他通用条件
不违反法律法规强制性规定：
- 合同转让的内容和形式均应符合法律要求，不得损害国家、集体或他人利益。
不违背公序良俗：
- 转让行为应符合社会公共秩序和善良风俗原则，不得违反社会道德和伦理规范。
总结与建议：
公司转让合同是一个复杂的法律行为，涉及多种类型和具体条件。在实际操作中，建议您严格遵循相关法律法规和合同约定，确保转让的合法性、有效性和公平性。同时，由于合同转让可能涉及重大利益调整，建议您在进行转让前咨询专业法律顾问，以规避潜在的法律风险。