公司在有起诉案件的情况下，是可以依法更换法人的，但此变更并不影响公司作为独立民事主体对外承担的法律责任。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与可行性

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司的法定代表人由公司章程规定，可由董事长、执行董事或经理担任。当担任法定代表人的董事或经理辞任时，公司应在辞任之日起三十日内确定新的法定代表人。这表明，法律并未禁止公司在诉讼期间变更法人，只要符合法定条件和程序，公司即可进行法人变更。

二、变更条件与流程

1. 内部决策：公司更换法定代表人需首先通过股东会、股东大会或董事会的决议，确保变更行为符合公司内部治理结构和章程规定。
2. 准备材料：变更法人需准备一系列文件，包括但不限于变更登记申请书、股东会决议、公司营业执照副本、新法定代表人的身份证明及任职文件等。
3. 申请变更：将准备好的材料提交至公司登记机关（通常为当地市场监督管理局），按照法定程序申请办理变更登记。
4. 合规性审查：在变更过程中，应严格遵守相关法律法规，确保所有手续的合法性和合规性，避免因程序瑕疵引发法律风险。

三、变更法人的法律影响

1. 责任连续性：公司作为一个独立的法律实体，其对外承担的法律责任不会因法人的变更而改变。即，变更后的公司仍需对起诉所涉及的债务、纠纷等法律责任负责。
2. 诉讼进程不受影响：法人变更并不影响公司被起诉的诉讼进程，相关案件将继续按照法定程序进行审理。
3. 特殊情况的法律审查：若法人变更存在恶意逃避债务、损害债权人利益等不正当目的，相关变更行为可能会面临法律审查和质疑，甚至可能被撤销。

四、实践中的考虑与建议

1. 合法合规变更：在进行法人变更时，公司应确保变更行为的合法性和合规性，避免因程序瑕疵或不当目的而引发法律风险。
2. 充分评估风险：公司应充分认识到法人变更的法律影响和实践中的潜在风险，如新法定代表人可能需要承担诉讼相关的责任和义务，包括出庭应诉、履行判决等。
3. 及时通知相关方：公司应及时通知债权人、债务人等相关方关于法定代表人变更的事宜，以确保各方权益不受损害。

举例说明：假设某公司因合同纠纷被起诉，此时公司决定更换法定代表人。只要公司按照法定程序进行内部决策、准备材料、申请变更并办理合规性审查，即可完成法人变更。但变更后，公司仍需对原合同纠纷承担法律责任，新法定代表人也可能需要参与诉讼进程。

综上所述，公司在有起诉案件的情况下可以依法更换法人，但应确保变更行为的合法性和合规性，并充分认识到法人变更的法律影响和实践中的潜在风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。