为卖淫人员开车可能构成协助组织卖淫罪或介绍、容留卖淫罪的共犯，具体处罚需根据行为性质、情节严重程度及在犯罪中的作用综合判断。以下从不同角度详细分析：

1. 若行为构成协助组织卖淫罪

根据《刑法》第三百五十八条第四款，协助组织他人卖淫的，处五年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

• “协助”行为包括：为组织卖淫提供运输、望风、招揽嫖客等帮助。若开车行为是组织卖淫活动的一部分（如接送卖淫人员、运送嫖客），且主观上明知对方从事组织卖淫活动，可能被认定为协助组织卖淫罪。
  
• 情节严重情形：如多次协助、协助多人卖淫、协助未成年人卖淫、造成严重后果等，刑罚会加重。

2. 若行为构成介绍、容留卖淫罪的共犯

根据《刑法》第三百五十九条，介绍他人卖淫或容留他人卖淫的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；情节严重的，处五年以上有期徒刑，并处罚金。

• “介绍”行为：若开车时主动为卖淫人员与嫖客牵线搭桥（如传递联系方式、约定交易地点），可能构成介绍卖淫罪。
  
• “容留”行为：若车辆被用作卖淫场所（如车内发生性交易），且司机明知并放任，可能构成容留卖淫罪。
  
• 共犯认定：若司机与卖淫组织者或卖淫人员有共同故意（如事先通谋、分工合作），可能按共犯论处。

3. 若行为情节轻微，可能不构成犯罪但违反治安管理

根据《治安管理处罚法》第六十七条，引诱、容留、介绍他人卖淫的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处五千元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。

• 适用情形：若开车行为仅偶尔协助、未参与组织或介绍，且情节显著轻微，可能仅受行政处罚。

4. 量刑关键因素

• 主观明知：需证明司机明知对方从事卖淫活动（如对方明确告知、司机曾因同类行为受过处罚等）。
  
• 行为作用：司机在犯罪中的地位（如主犯、从犯）会影响量刑，从犯可能从轻或减轻处罚。
  
• 危害后果：如是否导致卖淫活动扩大、是否引发其他犯罪（如强迫卖淫、传播性病）等。

建议

若您或他人涉及此类行为，建议立即停止并配合调查，同时咨询专业律师分析具体情节。法律定性需结合证据（如聊天记录、证人证言、监控录像等），切勿仅凭猜测判断责任。如有进一步疑问，可直接向我咨询。