在取保候审半年后被起诉，这确实是一个需要严肃对待的法律问题。以下是我为您详细梳理的应对步骤和建议，希望能帮助您更好地理解和应对这一情况。

一、了解案件情况

1. 仔细阅读起诉书：当您收到检察院送来的起诉书副本时，首要任务是仔细研读。起诉书会明确列出您被指控的具体罪名、犯罪事实、证据要点以及相关的法律依据。这是您了解案情、准备辩护的基础。

2. 与办案人员沟通：通过您的律师，您可以向承办案件的检察官或相关司法人员了解案件的进展情况、证据收集情况等。这有助于您更全面地掌握案件动态，为后续的辩护工作做好准备。

二、配合司法程序与遵守规定

1. 严格遵守取保候审规定：在取保候审期间，您必须继续严格遵守各项限制条件，如定期报告活动情况、不得离开指定地点、不得接触特定人员等。违反这些规定可能导致您的取保候审被撤销，甚至面临更严重的法律后果。

2. 积极配合调查：您应如实陈述事实，提供所知的相关证据，不得隐瞒或歪曲真相。同时，按照法院通知的时间、地点准时参加庭审等诉讼活动。如果您无法按时参加，务必提前与法院联系并说明合理理由。

三、咨询并委托专业律师

1. 寻求专业法律意见：尽快与一位经验丰富的刑事律师取得联系，详细介绍您的案情。律师将能够准确分析案件走向，评估您可能面临的法律后果，并提供专业的应对策略。

2. 办理委托手续：一旦决定委托律师，您应与律师事务所签订正式的委托代理合同，明确双方的权利和义务，并按约定支付律师费。这将确保您的律师能够全力以赴地为您辩护。

四、准备辩护材料

1. 收集有利证据：在律师的指导下，积极协助收集对自己有利的证据。这些证据可能包括证明您无罪、罪轻、减轻或免除刑事责任的各种材料，如不在场证明、证人证言、相关书证等。

2. 整理法律依据：律师会根据案件事实和适用的法律条款，精心准备相应的法律依据和案例。这些材料将支持法庭上的辩护观点，有助于您争取到最有利的结果。

五、调整心态积极应对

面对起诉，保持冷静和理智至关重要。避免过度焦虑和恐慌，相信法律和正义。依靠专业律师的帮助，以平稳的心态积极应对整个司法程序。良好的心态将有助于您更好地配合律师工作，提高辩护效果。

总之，取保候审期间被起诉是一个严峻的法律挑战，但只要您能够积极应对、严格遵守法律规定、与律师紧密合作并准备充分的辩护材料，就有可能争取到最有利的结果。希望这些建议能对您有所帮助。