结论：在大多数情况下，当事人因故无法亲自出庭时，可以委托律师代为出庭参与诉讼活动。但需注意，特定案件和情形下，法律可能要求当事人本人必须出庭。以下是对这一问题的详细分析：
一、民事诉讼中的委托代理
一般情况：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人或法定代理人有权委托一至二人作为诉讼代理人。在合同纠纷、侵权纠纷等常见民事案件中，若当事人因工作、健康等原因无法出庭，可委托律师代为出庭，进行陈述、答辩及提交证据等。
特殊情况：
- 离婚案件因其涉及身份关系的特殊性，原则上要求当事人本人出庭，以便法院直接听取其对离婚、财产分割、子女抚养等问题的真实意愿。若确因特殊原因无法出庭，需向法院提交书面意见。
- 对于无民事行为能力或限制民事行为能力人，他们无法自行表达意思或进行有效诉讼行为，因此必须由他们的法定代理人代为出庭，以保护其合法权益。
二、刑事诉讼中的辩护代理
一般情况：
- 在刑事案件中，犯罪嫌疑人、被告人除可自行行使辩护权外，还可委托一至二人作为辩护人。律师作为辩护人，可在授权范围内为被告人进行辩护，尤其在被告人被羁押等无法亲自出庭的情况下。
特殊情况：
- 对于涉及国家安全、恐怖活动等重大复杂案件，法律可能有特别规定，要求被告人必须出庭接受审判。此时，即便已委托律师，被告人也可能需要亲自出庭。
三、行政诉讼中的委托代理
一般情况：
- 在行政诉讼中，当事人或法定代理人同样可委托一至二人作为诉讼代理人。对于因行政处罚等引发的行政诉讼案件，当事人可委托律师处理相关诉讼事宜，包括出庭应诉等。
特殊情况：
- 若案件涉及需要当事人亲自表达意见或接受询问的情况，当事人可能需要出庭以配合法庭审理。
四、委托程序与注意事项
委托程序：
- 当事人选择委托律师时，需签署授权委托书，明确授予律师的代理权限。此委托书是律师代理诉讼的法律依据。
注意事项：
- 在委托律师前，建议当事人了解当地法律规定或直接向我咨询，以确保委托程序的合法性和有效性。
- 当事人应了解，若经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭，法院将进行缺席判决。这可能导致当事人失去当庭辩护的机会，法院将依据现有证据和原告方的陈述进行判决。
总结与建议：
在大多数情况下，当事人因故无法亲自出庭时，可以委托律师代为出庭参与诉讼活动。但需注意特定案件和情形下的特殊要求，如离婚案件、涉及国家安全或恐怖活动的刑事案件等。因此，在决定是否委托律师出庭前，建议当事人充分了解相关法律规定和风险，并确保提交必要的授权委托书和书面意见（如需）。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。