未达到法定驾龄单独驾驶机动车上高速公路行驶的，将面临警告或20元以上200元以下罚款，并可能被责令在就近出口驶离高速公路。具体分析如下：

1. 法律依据与处罚标准
   根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条，驾驶人在实习期内（初次申领驾驶证后12个月）驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或更高准驾车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。若未满足此条件，属于“实习期单独上高速”的违法行为。
   处罚依据为《道路交通安全法》第九十条，公安机关交通管理部门可处警告或20元以上200元以下罚款，并责令驾驶人在就近出口驶离高速公路。

2. 特殊情形说明

• 非实习期但未达高速驾龄要求：若驾驶人已过实习期，但因年龄、健康状况或其他原因被限制驾驶高速（如某些地区对特定疾病患者的要求），需以地方性法规为准。此类情形通常需通过体检或行政许可程序解决，而非直接处罚。
  
• 陪同人员资质不符：若陪同人员驾驶证未满3年或准驾车型不符，同样视为违法行为，处罚标准与单独驾驶一致。

1. 实务建议
   

• 提前规划路线：实习期驾驶人应避免单独上高速，可选择国道或由符合资质的陪同人员驾驶。
  
• 保留证据：若因特殊原因（如紧急医疗救助）被迫单独上高速，可保留相关证据（如医院证明）以备申诉。
  
• 及时处理违法记录：若已收到罚单，需在15日内到指定银行缴纳罚款，逾期可能产生滞纳金。

如有进一步疑问（如地方性法规差异、处罚程序细节等），可直接向我咨询。