结论：在判决书未明确判决连带责任还是补充责任的情况下，执行程序并非完全无法进行，但确实会面临一定的挑战和限制。以下从多个角度进行分析：

一、执行程序的基本原则

执行程序的基本原则之一是“依法执行”，即执行必须依据生效的法律文书进行。在判决书未明确责任类型的情况下，执行机构在执行过程中可能会遇到一些困难，因为责任类型的不同将直接影响执行的方式和范围。

二、连带责任与补充责任的区别

1. 连带责任：指两个或两个以上的债务人共同对债权人承担清偿责任，债权人可以要求任何一个债务人承担全部或部分债务。在执行程序中，如果判决书判决了连带责任，执行机构可以直接对任何一个被执行人采取执行措施，直至债务得到清偿。

2. 补充责任：则是指在一个债务人无法清偿债务时，由另一个债务人承担补充清偿责任。在执行程序中，如果判决书判决了补充责任，执行机构需要先对主要债务人采取执行措施，只有在主要债务人无法清偿债务时，才能对补充责任人采取执行措施。

三、判决书未明确责任类型时的执行策略

1. 申请执行异议或复议：

   • 如果认为判决书未明确责任类型导致执行困难，可以向执行机构提出执行异议，要求执行机构对责任类型进行明确或解释。
   • 如果对执行机构的决定不服，还可以向上级法院申请复议。

2. 通过审判监督程序寻求救济：

   • 如果认为判决书存在错误或遗漏，导致责任类型不明确，可以通过审判监督程序（如申请再审）寻求救济。
   • 在再审过程中，可以请求法院对责任类型进行明确判决。

3. 与对方当事人协商：

   • 在执行过程中，可以尝试与对方当事人进行协商，就责任类型和执行方式达成一致意见。
   • 如果协商成功，可以签订执行和解协议，并提交给执行机构备案执行。

4. 执行机构根据案情推断责任类型：

   • 在某些情况下，执行机构可能会根据案情和法律规定，推断出责任类型，并据此采取执行措施。
   • 但这种推断需要谨慎进行，并确保符合法律规定和案件事实。

四、法律建议

1. 仔细审查判决书：

   • 在收到判决书后，应仔细审查判决书的内容，特别是关于责任类型的部分。
   • 如果发现判决书未明确责任类型，应及时与法官沟通或提出上诉/再审申请。

2. 积极与执行机构沟通：

   • 在执行过程中，应积极与执行机构沟通，说明情况并提供相关证据。
   • 尝试与执行机构协商制定合理的执行方案，以确保执行程序的顺利进行。

3. 寻求专业法律帮助：

   • 如果对执行程序或责任类型有疑问或困惑，应及时寻求专业法律帮助。
   • 作为专业律师，我可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。

总结：在判决书未明确判决连带责任还是补充责任的情况下，执行程序并非完全无法进行。但确实需要采取一些额外的措施和策略来应对可能出现的困难和挑战。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。