对于未成年人附条件不起诉，若被告不服人民检察院的附条件不起诉决定，其救济途径主要包括以下两点：

1. 向人民检察院申诉：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，被附条件不起诉的未成年犯罪嫌疑人及其法定代理人对人民检察院决定附条件不起诉有异议的，，可以向作出附条件不起诉决定的人民检察院提出申诉。
   • 操作流程：申诉应当以书面形式提出，并附上相关证据材料。人民检察院在收到申诉后，会进行审查，并根据审查结果作出相应处理。如果认为原决定确有错误，可能会撤销原决定，提起公诉或者作出其他处理。

2. 在考验期满后，若人民检察院作出不起诉决定，被不起诉人仍可提出申诉（但此情形较为特殊，主要针对考验期后的处理）：

   • 特殊情况说明：在附条件不起诉的考验期内，如果未成年犯罪嫌疑人遵守了相关规定，考验期满后，人民检察院会作出不起诉的决定。然而，如果被不起诉人认为不起诉决定有误，或者存在其他需要申诉的情形，虽然此时法律并未明确规定直接的申诉途径，但理论上被不起诉人仍可以通过向上一级人民检察院申诉或寻求其他法律救济途径来维护自己的权益。不过，在大多数情况下，考验期满后的不起诉决定是终局性的，申诉的成功率相对较低。
   • 实际操作建议：在考验期满后，如果被不起诉人确实认为不起诉决定存在问题，建议先咨询专业律师，评估申诉的可行性和成功率，再决定是否提出申诉。

额外建议：

• 及时咨询专业律师：在面对此类法律问题时，及时咨询专业律师是非常重要的。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议，帮助当事人更好地维护自己的权益。
• 了解法律程序：在申诉过程中，了解并遵守相关的法律程序是非常关键的。这有助于确保申诉的合法性和有效性，提高申诉的成功率。
• 保持冷静和理性：面对法律问题，保持冷静和理性是非常重要的。不要因为情绪激动而做出冲动的决定或行为，以免对自己的权益造成不必要的损害。

总结：对于未成年人附条件不起诉，若被告不服人民检察院的决定，其主要的救济途径是向人民检察院提出申诉。在申诉过程中，应遵守相关法律程序，及时咨询专业律师，以更好地维护自己的权益。