结论前置：出租车发生车祸时，乘客在大多数情况下无需承担责任，但在特定情况下，如存在故意或重大过失行为，可能需承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：
一、乘客通常无需承担责任的情形
基于运输合同关系：
- 乘客乘坐出租车时，即与出租车公司或司机形成了运输合同关系。根据《中华人民共和国民法典》第八百二十三条的规定，承运人（出租车公司或司机）有义务将乘客安全送达目的地。若车祸非乘客原因（如司机驾驶失误、其他车辆违规、道路因素等）导致，责任应由出租车司机、其他肇事方或出租车公司承担，乘客无需负责。
乘客正常乘车且无过错：
- 乘客在乘车过程中，若未干扰司机驾驶，也未做出任何可能导致车祸的危险行为，则视为无辜受害者，不承担车祸责任。例如，乘客系好安全带，未对司机进行不当指挥或干扰，那么即使发生车祸，乘客也无需承担责任。
无过错责任原则：
- 在承运合同中，除非存在法定免责事由（如不可抗力、旅客自身健康原因或故意、重大过失造成的伤亡），否则承运人应对旅客的伤亡承担无过错责任。这意味着，即使车祸是由于第三方的原因造成的，乘客也有权向承运人主张赔偿。
二、乘客可能需要承担责任的特殊情形
乘客干扰司机驾驶：
- 若乘客在乘车过程中实施干扰司机正常驾驶的行为（如抢夺方向盘、殴打司机、强行要求超速行驶等），且这些行为直接导致车祸发生，乘客需根据其行为的严重程度和对事故发生的作用大小，承担主要责任、同等责任或次要责任。例如，乘客因与司机发生争执而抢夺方向盘，导致车辆失控发生车祸，那么乘客需承担相应责任。
乘客携带危险物品：
- 乘客若携带易燃、易爆、有毒等违禁或危险物品上车，且未告知司机，导致车祸发生，乘客需对车祸承担责任。例如，乘客携带汽油上车，因汽油泄漏引发火灾导致车祸，那么乘客需承担相应责任。
乘客未履行安全注意义务：
- 虽然这不是车祸的直接原因，但若乘客未系安全带等，导致自身受伤程度加重，对于加重部分的损失，乘客可能需承担一定责任。但这不影响司机或出租公司对车祸本身所应承担的责任。例如，乘客未系安全带，在车祸中受伤更重，那么对于加重部分的医疗费用等损失，乘客可能需承担一定责任。
三、事故处理建议
确保自身安全，及时报警并寻求医疗救助：
- 出车祸后，乘客应首先确保自身安全，及时离开事故现场（如果可能且安全的话），并拨打报警电话和急救电话。
收集相关证据：
- 乘客应尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于后续确定事故责任和索赔。
向责任方主张赔偿权利：
- 乘客可向出租车公司或保险公司主张赔偿权利，包括医疗费、误工费、护理费等。若双方无法就赔偿事宜达成一致，乘客可通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼。
了解相关法律法规：
- 乘客应了解《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，以便更好地维护自己的合法权益。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第八百二十三条：承运人应当对运输过程中旅客的伤亡承担赔偿责任；但是，伤亡是旅客自身健康原因造成的或者承运人证明伤亡是旅客故意、重大过失造成的除外。前款规定适用于按照规定免票、持优待票或者经承运人许可搭乘的无票旅客。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论，制作交通事故认定书，明确载明交通事故的基本事实、成因及当事人责任。此认定书将作为处理交通事故的证据。
综上所述，出租车发生车祸时，乘客是否负责任需根据具体情况判断。在大多数情况下，乘客无需承担责任；但在特殊情况下，如存在故意或重大过失行为，乘客可能需承担部分责任。在处理此类事故时，应依据相关法律法规，并结合实际情况进行妥善处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。