结论：土地测绘经过施工改变硬化后，再进行无人机测绘的合法性取决于多个因素，包括测绘目的、是否获得相关许可、是否侵犯他人权益等。以下从不同角度进行详细分析：

1. 测绘目的与合法性：

   • 合法测绘目的：如果无人机测绘是为了合法的工程监测、土地规划、环境监测等目的，并且符合相关法律法规的规定，那么这种测绘行为通常是合法的。例如，在建设工程中，为了监测土地硬化后的稳定性或进行后续的规划调整，使用无人机进行测绘是常见的做法。
   • 非法测绘目的：如果测绘目的是为了非法侵占土地、窃取他人信息或进行其他违法活动，那么这种测绘行为显然是非法的，并可能面临法律制裁。

2. 相关许可与审批：

   • 测绘许可：根据相关法律法规，进行土地测绘可能需要获得测绘地理信息主管部门的许可。如果未经许可进行测绘，可能构成违法行为。
   • 空域许可：使用无人机进行测绘还可能需要获得空域管理部门的许可，特别是在城市或人口密集区域。未经许可的飞行可能违反航空管理法规。

3. 侵犯他人权益：

   • 隐私权：如果无人机测绘过程中侵犯了他人的隐私权，如未经允许拍摄他人住宅或私人领地，那么这种行为可能构成侵权，并需要承担相应的法律责任。
   • 土地使用权：如果测绘行为干扰了他人对土地的正常使用或侵犯了他人的土地使用权，也可能引发法律纠纷。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 遵守测绘规范：在进行无人机测绘时，应遵守相关的测绘规范和标准，确保测绘数据的准确性和可靠性。
   • 保护个人隐私：在测绘过程中，应采取措施保护个人隐私，避免拍摄或记录与测绘目的无关的个人信息。
   • 及时沟通与协调：如果测绘行为可能对他人造成影响，应提前与相关方进行沟通与协调，以避免不必要的纠纷。

法律建议：

• 在进行无人机测绘前，应首先明确测绘目的，并确保该目的符合法律法规的规定。
• 咨询并获得相关测绘地理信息主管部门和空域管理部门的许可，确保测绘行为的合法性。
• 在测绘过程中，应遵守测绘规范和标准，保护个人隐私和土地使用权等他人权益。
• 如果遇到法律纠纷或疑问，应及时向我咨询，以便获得专业的法律建议和支持。

可能法律后果：

• 如果未经许可进行测绘或侵犯他人权益，可能面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任等法律后果。因此，在进行无人机测绘时，务必确保行为的合法性和合规性。