您好，关于您提出的“拿着判决书可以单方面车辆过户吗”的问题，我可以为您详细解答。

首先，根据《机动车登记规定》(164号)第三十条的相关规定，如果车辆是被人民法院依法判决机动车所有权转让的，那么现机动车所有人在办理转让登记时，确实需要依据判决书来进行。但这里有几个关键点需要注意：

1. 判决书的有效性：您需要确保手中的判决书是已经生效的，即判决已经过了上诉期且没有被撤销或改判。

2. 提供必要文件：如果原机动车所有人未向您提供机动车登记证书、号牌或者行驶证，您在办理转让登记时，应当提交人民法院出具的未得到这些文件的协助执行通知书。这是为了证明您确实有权办理过户，但缺少了某些必要的文件。

3. 车辆管理所的流程：车辆管理所在收到您的申请和相关文件后，会公告原机动车登记证书、号牌或者行驶证作废，并在办理转让登记的同时，为您补发机动车登记证书。

4. 单方面过户的可能性：在您持有有效判决书且满足上述条件的情况下，您是可以单方面办理车辆过户的。但这里所说的“单方面”是指不需要原车主的配合，但仍需按照车辆管理所的流程和要求来办理。

综上所述，拿着判决书在满足一定条件下是可以单方面办理车辆过户的。但为了确保过户的顺利进行，我建议您在办理前先咨询当地车辆管理所的具体要求和流程，并准备好所有必要的文件和资料。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。