醉驾先办取保后判实刑，是否会当天收押取决于多种因素，无法一概而论，但通常情况下不会在判决当天立即收押。以下是对此问题的详细分析：

1. 判决生效与收监程序：

   • 根据《刑事诉讼法》的相关规定，一审判决作出后，若被告人未上诉且检察院未抗诉，判决在上诉、抗诉期满后（通常为10日）生效。生效后，法院将开具执行通知书，罪犯通常会被收监执行刑罚。但这一过程需要一定的时间，包括法律文书的送达、执行机关的接收等，因此不太可能在判决当天立即收押。
   • 若案件进入二审程序，二审法院作出的终审判决一旦生效，罪犯亦会根据判决结果被收监执行。同样，这一过程也需要一定的时间来完成。

2. 缓刑条件的影响：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，若符合缓刑条件（如犯罪情节较轻、有悔罪表现等），可以宣告缓刑。在缓刑期间，犯罪分子暂不执行刑罚，而是在社区进行矫正。因此，如果醉驾被判处实刑但符合缓刑条件，且法院决定宣告缓刑，那么罪犯将不会被立即收监。

3. 特殊情况的处理：

   • 根据《刑事诉讼法》第二百六十五条的规定，若罪犯患有严重疾病需要保外就医、怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女、生活不能自理且暂予监外执行不致危害社会等情形，可以暂予监外执行。这意味着，在某些特殊情况下，即使判处实刑，罪犯也可能不会立即被收监。
   • 另外，如果醉驾被判处拘役且剩余刑期在三个月以下，根据相关规定，通常由看守所代为执行，而不会送监狱收监。

4. 实际操作中的考量：

   • 在实际操作中，法院在判决生效后，会综合考虑罪犯的个人情况、案件性质以及司法资源的配置等因素，来决定具体的收监时间。因此，即使醉驾被判处实刑，也不一定会在判决当天立即收押。

建议与后续行动：

• 如果您或您身边的人面临醉驾判实刑的情况，建议及时与法院或执行机关沟通，了解具体的收监时间和程序。
• 同时，也可以咨询我，了解在收监前可以做的准备工作，以及如何在收监后维护自己的合法权益。

总之，醉驾先办取保后判实刑是否会当天收押，取决于判决的生效时间、是否符合缓刑条件、是否存在特殊情况以及司法程序的执行过程等多种因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。