结论：欠债被执行（即被列为失信被执行人）的人员在注册公司及相关商业活动中会受到多方面的限制，但并非完全不能参与公司设立或投资。具体情况需结合相关法律法规及当地政策规定来判断。
一、限制情况
担任公司关键职务受限：
- 根据《中华人民共和国公司法》第一百七十八条的规定，个人因所负数额较大债务到期未清偿被人民法院列为失信被执行人的，不得担任公司的董事、监事、高级管理人员。这些职位对公司的经营管理和决策具有重要影响，需要具备良好的信用记录和偿债能力。
- 举例：若某人因拖欠巨额货款被法院判决偿还但拒不执行，被列入失信被执行人名单后，将无法担任新公司的法定代表人、董事、监事或高级管理人员。
工商注册及行业准入可能受限：
- 在申请注册新公司时，失信被执行人可能会受到工商注册限制，特别是在某些地区或特定行业（如金融、食品、药品等关系到公共利益和安全的行业）中，这种限制可能更为严格。
- 举例：某些地区可能规定，失信被执行人不得在特定行业内注册公司或参与相关商业活动。
信用惩戒影响：
- 失信被执行人的信息会被纳入征信系统，对个人信用记录产生负面影响。这不仅可能影响其本人的信贷、担保等金融活动，还可能影响其参与招投标、政府采购等商业活动。
二、不受限情况
- 以普通股东身份出资：
- 尽管失信被执行人在公司管理层面上的角色受到限制，但他们仍然有权参与公司的投资和股权分配，即可以注册公司并成为股东，只要不参与公司的实际经营管理。
- 举例：老赖可以将资金投入某有限责任公司作为财务投资者，不参与公司日常决策和管理事务。
三、法律建议与风险提示
了解当地政策：
- 在实际操作前，建议先咨询当地工商行政管理部门，了解具体的政策规定和要求，以避免不必要的法律风险和商业限制。
积极履行义务：
- 对于已被列入失信被执行人名单的个人，建议尽快履行相关义务，改善信用状况，以恢复正常的商业活动权利。一旦信用恢复，他们在公司管理层面上的限制也可能相应解除。
谨慎选择投资方式：
- 若选择以股东身份出资设立公司，应明确不参与公司的实际经营管理，避免因此承担不必要的法律责任。
注意法律风险：
- 失信被执行人若通过他人代持股份等方式间接参与公司经营，若被发现且存在恶意逃避债务等情形，将面临法律风险和相关制裁。
总结：欠债被执行的人员在注册公司及相关商业活动中确实会受到一定限制，但并非完全无法参与公司设立或投资。在具体操作中应遵守相关法律法规及当地政策规定，并寻求专业法律意见以确保合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。