法定代表人身份证有效期变更后，通常不需要单独去海关办理变更手续，但需根据企业类型及海关管理要求综合判断。以下是具体分析：

1. 海关变更登记的触发条件
   根据《中华人民共和国海关报关单位注册登记管理规定》，企业需向海关办理变更登记的情形主要包括：

   • 企业名称、法定代表人、企业性质、注册资本等工商登记信息发生变更；
     
   • 海关编码、经营类别等海关管理信息调整；
     
   • 其他依法需变更的事项。
     身份证有效期变更本身不属于上述法定变更事项，因此无需单独向海关申请变更。

2. 需结合企业类型判断

   • 报关企业/进出口货物收发货人：若法定代表人身份证有效期变更未伴随其他工商信息（如姓名、身份证号）变更，通常无需更新海关备案；
     
   • 特殊监管区域企业：部分自贸区或保税区企业可能因监管要求需同步更新证件信息，建议咨询当地海关确认；
     
   • 海关AEO高级认证企业：为维持认证资质，建议及时更新所有关联证件信息，避免影响信用评级。

3. 实务建议

   • 优先办理工商变更：若法定代表人身份证有效期变更涉及身份证换发（如旧证过期换新证），需先完成工商部门的信息更新；
     
   • 同步更新其他部门备案：虽海关无强制要求，但建议同步更新银行、税务、外汇等部门的备案信息，确保企业证件一致性；
     
   • 主动沟通海关：若企业近期需办理海关业务（如核销、稽查），可提前向海关说明情况，避免因证件信息不一致影响业务进度。

总结：法定代表人身份证有效期变更通常无需主动向海关申请变更，但需关注企业类型及实际业务需求。如有疑问，可直接向我咨询具体场景下的合规操作。