在我国，摩托车在法律层面并未被全面禁止上高速，但需满足一定条件并遵守相关规定，同时部分省份的地方性法规可能有禁止摩托车上高速的具体规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律层面未全面禁止摩托车上高速
《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条：该条款明确规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。由此可以推断，若摩托车的设计最高时速不低于70公里，则不在此禁止之列。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条：该条款进一步规定，摩托车在高速公路上的最高行驶速度不得超过每小时80公里，从法律层面确认了摩托车的上路权利及速度限制。
二、摩托车上高速需满足的条件及遵守的规则
合法上路资格：摩托车必须经过正规登记上牌，驾驶人需持有“E”或“D”等相应准驾车型的驾驶证。
安全装备要求：驾驶人及乘坐人员（如允许载人）必须佩戴符合国家标准的安全头盔，以保障头部安全。
遵守特定规则：
费用缴纳：除国务院规定的节假日免费外，摩托车在高速公路上行驶需按照七座以下小客车的计费标准进行缴费。
三、地方性法规的差异
尽管国家法律层面未全面禁止摩托车上高速，但部分省份根据本地实际情况，制定了禁止摩托车上高速的地方性法规。例如，四川省因山路多而禁止摩托车上高速；江苏、福建、重庆等省份也在各自的高速公路管理条例中对摩托车上高速做出了具体规定。因此，在计划驾驶摩托车上高速前，驾驶员应咨询当地交管部门或查询相关地方性法规，以确保遵守当地的具体规定。
四、建议与总结
提前查询政策：在计划驾驶摩托车上高速前，务必了解并遵守当地的具体规定，避免因不了解当地规定而造成不必要的麻烦或违法行为。
严格遵守法规：无论国家法律还是地方性法规，摩托车驾驶员都应严格遵守，确保行车安全和合法性。
注意行车安全：摩托车在高速公路上行驶时，应特别注意行车安全，保持车速在合理范围内，避免与其他车辆发生碰撞。
综上所述，摩托车能否上高速需结合国家法律和地方性法规进行综合判断。在遵守国家法律的前提下，还需特别注意当地是否有禁止摩托车上高速的具体规定。为确保行车安全和合法性，建议驾驶员在计划驾驶摩托车上高速前，充分了解并遵守相关法律法规和规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。