直行车辆误转入人行道的处罚需分情况讨论，主要依据是否违反交通法规及是否造成危害后果判定，具体如下：

1. 若车辆仅短暂压线或误入人行道后立即驶回机动车道，未影响行人通行且未造成事故
   根据《道路交通安全法》第90条，此类行为属于“违反禁令标志、禁止标线指示”，通常处警告或20元以上200元以下罚款，部分地区可能扣3分（具体以地方交规为准）。
   法律依据：人行道属于行人专用区域，机动车不得占用，但轻微误入且及时纠正的，处罚较轻。

2. 若车辆在人行道上长时间行驶、停车，或阻碍行人通行
   根据《道路交通安全法》第36条、第93条，可能被认定为“机动车违反规定使用专用车道”或“妨碍其他车辆、行人通行”，处罚包括20元以上200元以下罚款，并可能扣3分；若导致行人受伤或财产损失，还需承担民事赔偿责任。
   典型场景：在人行道上逆行、掉头、停车卸货等。

3. 若误入人行道引发交通事故（如碰撞行人）
   根据《道路交通安全法》第76条，机动车需承担主要或全部责任，处罚包括：

   • 行政处罚：200元以上2000元以下罚款，可并处15日以下拘留；
     
   • 刑事责任：若造成重伤或死亡，可能构成交通肇事罪，面临3年以下有期徒刑或拘役；
     
   • 民事赔偿：需赔偿行人医疗费、误工费等损失。
     

建议：

• 驾驶时注意观察路标和地面标线，避免误入人行道；
  
• 若已误入，应立即减速并观察行人动态，确保安全后驶回机动车道；
  
• 若发生事故，立即停车保护现场，并报警处理。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律责任。