结论：车辆因债务未还清被锁定（通常指查封或扣押）后，两年后是否会自动解封，并非绝对，而是取决于多种因素，包括债务是否清偿、查封或扣押的期限、是否续封以及法律程序的具体执行情况等。

分析说明：

1. 债务清偿情况：

   • 如果债务在两年内得到清偿，那么车辆作为债务的担保物或相关财产，其查封或扣押状态应当会被解除。这是基于债务消灭后，担保物权也随之消灭的法律原则。

2. 查封或扣押的期限：

   • 根据相关法律规定，查封、扣押的期限通常有一定的限制，但并非固定为两年。这个期限可能因案件性质、法院裁定或执行程序的不同而有所差异。
   • 如果在查封或扣押期限内，债务未得到清偿，且法院未作出续封或采取其他执行措施的决定，那么理论上，在期限届满后，车辆可能会被解封。但这种情况较为少见，因为法院通常会根据案件情况决定是否续封。

3. 续封情况：

   • 如果债务在查封或扣押期限内未得到清偿，且法院认为有必要继续查封或扣押车辆以保障债权人的利益，那么法院可能会作出续封的决定。
   • 续封的期限和次数通常也会受到法律的限制，但具体规定可能因地区和案件类型而异。

4. 法律程序的具体执行：

   • 车辆是否解封还取决于法律程序的具体执行情况。例如，如果债权人未在法定期限内申请强制执行，或者执行程序因某种原因被中止或终结，那么车辆可能会被解封。
   • 另一方面，如果执行程序顺利进行，且债务未得到清偿，那么车辆可能会继续被查封或扣押，甚至可能被拍卖以清偿债务。

特殊场景：

• 在某些情况下，即使债务未得到清偿，车辆也可能因其他原因被解封。例如，如果车辆被错误查封或扣押，或者查封、扣押程序存在违法情形，债务人可以通过法律途径申请解除查封或扣押。

行动建议：

• 如果您是债务人，且车辆因债务未还清被锁定，建议您尽快与债权人协商清偿债务或达成还款协议，以解除车辆的查封或扣押状态。
• 如果您认为查封或扣押程序存在违法情形，或者车辆被错误查封或扣押，您可以咨询专业律师（即我本人，程理想律师，专注于合同纠纷、刑事辩护、债权债务领域），通过法律途径申请解除查封或扣押。
• 如果您是债权人，且担心债务人在查封或扣押期限届满后转移财产，建议您及时向法院申请续封或采取其他执行措施，以保障您的合法权益。