是的，法人（这里主要指公司法人，即公司）都需要制定章程。以下从不同角度为你详细解释：

法律要求角度

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，设立公司必须依法制定公司章程。公司章程是公司设立的必备文件，它对于公司的设立、运营、管理等方面都具有至关重要的法律意义。具体来说：

1. 设立公司的必要条件：无论是有限责任公司还是股份有限公司，在设立时都必须向公司登记机关提交公司章程。没有公司章程，公司就无法完成设立登记，也就无法取得法人资格。
2. 公司运营的准则：公司章程规定了公司的经营范围、股东权利与义务、公司机构及其产生办法、职权、议事规则等重要事项。它是公司内部管理的“宪法”，公司及其股东、董事、监事、高级管理人员等都必须遵守。

实际运营角度

公司章程不仅具有法律上的约束力，还在公司的实际运营中发挥着重要作用：

1. 明确公司结构：通过公司章程，可以清晰地界定公司的组织结构，包括股东会、董事会、监事会等机构的设置及其职权划分，有助于公司高效、有序地运营。
2. 保护股东权益：公司章程可以详细规定股东的权利与义务，以及股东之间的利益分配机制，从而有效保护股东的合法权益。
3. 规范公司行为：公司章程作为公司的内部规章，可以规范公司的行为，防止公司及其管理人员滥用权力，损害公司或股东的利益。

示例说明

假设你打算与朋友合伙设立一家有限责任公司，那么在设立过程中，你们必须共同制定一份公司章程。这份章程需要明确公司的名称、住所、经营范围、注册资本、股东的姓名或名称、出资方式、出资额和出资时间等基本信息，还需要规定公司的机构及其产生办法、职权、议事规则等。只有制定了符合法律要求的公司章程，并依法完成设立登记，你们的公司才能正式成立并开展业务。

建议：在制定公司章程时，务必确保章程内容符合法律法规的要求，并充分考虑公司的实际情况和未来发展的需要。如果对公司章程的制定有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。