在非机动车道自行车撞人的事故中，责任认定需根据双方当事人的行为、过错程度以及道路和交通环境等因素进行综合判定。以下是对此问题的详细分析：
一、基本责任认定原则
因一方过错导致事故的，承担全部责任：
- 若自行车驾驶人因注意力不集中（如玩手机、醉酒骑行）撞上正常行走的行人，自行车驾驶人通常承担全部责任。
- 若行人故意冲向自行车（如碰瓷、自杀等），自行车驾驶人无责任。
因两方或多方过错导致事故的，根据过错程度分别承担责任：
- 双方都存在过错时，根据各自行为对事故发生的作用及过错严重程度，分别承担主要责任、同等责任或次要责任。例如，自行车逆行与行人未走人行道同时发生，需根据具体情况判断责任大小。
双方均无过错，属于交通意外事故的，各方均无责任：
- 如因不可抗力因素（如突然刮起的大风导致自行车失控）导致碰撞，双方可能都无责任。
二、具体考虑因素
当事人的行为：
- 自行车是否遵守交通规则，如是否在规定的车道行驶、是否逆行、是否超速（虽然自行车超速情况较少，但若速度过快导致无法及时避让行人，也可能构成过错）等。
- 行人是否走人行道、是否遵守交通信号灯等。这些行为将直接影响责任认定。
道路和交通环境：
- 事故地点的道路状况、交通标志标线设置情况等对责任认定有影响。例如，在没有人行横道的路段，行人过马路时与自行车发生碰撞，责任认定可能与有明确人行横道的路段不同。
注意义务和避险措施：
- 当事人在事故发生时是否尽到了合理的注意义务，以及是否采取了必要的避险措施。如自行车驾驶人在看到前方有行人时是否及时刹车或避让，行人在发现有自行车靠近时是否做出了合理的避让动作等。
三、特殊情形处理
- 无法确定各自责任大小时：可以通过协商或诉讼途径解决。公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
四、注意事项与建议
- 及时报警并等待交警处理：以便准确划分责任并保障双方当事人的合法权益。
- 遵守交通规则：自行车驾驶人应特别注意行人的安全，采取必要的避让措施；行人在过马路时也应遵守交通规则，注意观察交通情况。
- 增强法律意识：了解相关法律法规，以便在发生事故时能够依法维护自己的权益。例如，了解《中华人民共和国道路交通安全法》中关于非机动车和行人通行规则的规定，以及事故责任认定的原则。
五、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：虽然该条款主要规定了机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故时的责任分担原则，但非机动车与行人之间的事故也可参照此原则进行责任认定。即，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由有过错的一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻有过错一方的赔偿责任；双方都没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任（此条在非机动车与行人事故中主要作为参考，实际责任划分需根据具体情况）。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：该条例对非机动车和行人的通行规则进行了更详细的规定，如非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶等。这些规定也是责任认定时的重要依据。
总结来说，非机动车道自行车撞人的事故责任认定是一个综合考量多种因素的过程。在具体案件中，应依据交警部门的勘查和分析结果来确定责任划分，确保公正、合理地处理每一起交通事故。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。