若乡镇街道被侵占，首先可以明确的是，您有权通过合法途径维护公共利益和个人权益，具体处理方式需结合侵占主体、性质及证据情况综合判断。以下是具体分析：

1. 明确侵占主体与性质

• 若侵占方为个人或企业：需先确认其行为是否违反《民法典》中关于“物权保护”或“相邻权”的规定（如占用公共通道、堆放杂物等）。若涉及非法搭建、破坏市政设施等，还可能触犯《城乡规划法》或《治安管理处罚法》。
• 若侵占方为行政机关或公共单位：需核查其行为是否有合法依据（如临时征用、施工许可等）。若无合法手续，可能涉及行政违法，可依据《行政诉讼法》提起行政诉讼。

2. 收集关键证据

• 现场证据：拍照、录像记录侵占现状（如时间、地点、侵占物类型、占用范围）。
• 权属证明：提供街道归属证明（如政府规划文件、土地使用证、村委会证明等）。
• 证人证言：联系周边居民或商户出具书面证词，证明侵占行为持续存在。
• 沟通记录：若曾与侵占方交涉，保留书面通知、短信、录音等材料。

3. 选择维权途径

• 协商解决：
  向侵占方发出书面《告知函》，明确要求停止侵占、恢复原状，并设定合理期限（建议留存邮寄凭证或签字回执）。若对方为商户或居民，可联合村委会、居委会共同调解。
• 行政投诉：
  向当地城管部门、自然资源局或乡镇政府举报，要求其依据《城乡规划法》第64条（针对违法建设）或《土地管理法》第77条（针对非法占地）履行查处职责。若部门不作为，可向上级政府申请行政复议。
• 民事诉讼：
  若侵占行为导致个人通行受阻或财产损失（如房屋价值贬损），可依据《民法典》第236条（排除妨害请求权）向法院起诉，要求侵占方停止侵害、赔偿损失。
• 刑事报案：
  若侵占行为伴随故意毁坏财物（如砸毁市政设施）、寻衅滋事等情节，可向公安机关报案，追究其刑事责任。

4. 特殊情形处理

• 历史遗留问题：若街道被侵占多年且无明确权属文件，需先通过政府信息公开申请调取原始规划图纸，或申请土地确权程序明确权属。
• 涉及集体利益：若侵占行为损害全村或社区利益，可由村委会/居委会作为原告提起公益诉讼，或推选代表以“业主共有权纠纷”为由起诉。

5. 注意事项

• 避免自行冲突：切勿通过堵路、破坏财物等过激行为维权，可能涉嫌违法。
• 时效性：民事诉讼的诉讼时效为3年，自知道权益受损之日起计算，需及时行动。
• 专业协助：若侵占方拒不配合或案件复杂（如涉及政府征用、拆迁补偿等），建议委托律师介入，通过法律程序施压或谈判。

行动建议：优先通过行政投诉或协商解决，若无效则果断启动法律程序。具体操作中，可先向我提供侵占方的主体信息、现场照片及权属文件，我将协助您制定针对性维权方案。