醉驾无事故不起诉的主要事实和理由可以归纳为以下几点：
犯罪情节轻微：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及第一百七十七条第二款的规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在醉驾无事故的案件中，由于未造成实际损害后果，犯罪情节相对轻微，因此有可能被认定为不需要判处刑罚或免除刑罚的情形。
具有法定从宽处理情节：
- 如果醉驾者具有自首、立功、认罪认罚等法定从宽处理情节，根据相关法律规定，可以对其从轻、减轻或者免除处罚。这些情节的存在，增加了不起诉的可能性。
社会危害性较小：
- 醉驾无事故意味着没有造成人员伤亡或财产损失，因此其社会危害性相对较小。在评估醉驾者的社会危险性时，检察机关会综合考虑其犯罪情节、悔罪表现以及社会影响等因素。如果认为醉驾者的社会危险性较小，且没有再犯罪的危险，那么不起诉的决定就更为合理。
符合相对不起诉的条件：
- 相对不起诉是指人民检察院对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的案件，可以作出不起诉决定。在醉驾无事故的案件中，如果醉驾者的行为符合相对不起诉的条件，即犯罪情节轻微且没有造成实际损害后果，那么检察机关就有可能作出不起诉的决定。
在具体案件中，不起诉的决定还会受到以下因素的影响：
- 醉驾者的酒精含量：虽然醉驾本身已经构成犯罪，但酒精含量的高低会直接影响犯罪情节的轻重。一般来说，酒精含量越低，犯罪情节越轻微，不起诉的可能性就越大。
- 醉驾者的驾驶记录：如果醉驾者之前有良好的驾驶记录，没有交通违法或犯罪行为，那么检察机关在评估其社会危险性时可能会给予一定的考虑，从而增加不起诉的可能性。
- 醉驾者的悔罪表现：醉驾者是否真诚悔罪、是否积极配合调查和处理等也是检察机关考虑的重要因素。如果醉驾者表现出真诚的悔罪态度，并积极采取措施弥补过错，那么检察机关可能会对其从宽处理。
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- 及时咨询专业律师：虽然我在这里提供了一些一般性的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，及时咨询专业律师是获取最准确、最个性化法律建议的最佳途径。
- 积极配合调查和处理：如果醉驾者被查处，应积极配合警方的调查和处理工作，如实陈述事实、提供证据，并表现出真诚的悔罪态度。这有助于争取从宽处理的机会。
- 关注案件进展：在案件处理过程中，应密切关注案件的进展情况，及时了解检察机关的决定和法院的判决结果。如有需要，可以及时向律师咨询并寻求法律帮助。
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