被限制人身自由达到24小时以上，一般可以立案，但存在其他严重情节时，即使未达到24小时也可能立案。以下是对这一问题的详细分析：

一、基本立案标准

根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，非法拘禁罪的基本立案标准之一是非法拘禁持续时间超过24小时。这意味着，如果某人被非法限制人身自由超过24小时，且没有其他合法依据或正当理由，就可能构成非法拘禁罪，公安机关应当予以立案。

二、特殊立案情形

除了基本的时间标准外，还存在一些特殊情形，即使非法拘禁时间未达到24小时，也可能构成犯罪并应立案处理。这些情形包括：

1. 多次或多人非法拘禁：

   • 三次以上非法拘禁他人，或者一次非法拘禁三人以上的，无论时间长短，都应视为构成非法拘禁罪。

2. 伴随暴力、侮辱等行为：

   • 在非法拘禁过程中，若对被害人实施捆绑、殴打、侮辱等行为的，也构成非法拘禁罪。这种情形的严重性在于，它不仅剥夺了被害人的人身自由，还对其身心健康造成了额外的伤害。

3. 造成严重后果：

   • 非法拘禁导致被害人伤残、死亡或精神失常的，同样构成非法拘禁罪。这种情况下，犯罪行为的后果极为严重，必须依法严惩。

4. 为索取债务而非法拘禁：

   • 如果是为了追讨债务而非法扣押、拘禁他人，并且符合上述任何一种情况（如多次拘禁、伴随暴力行为或造成严重后果），都将被视为犯罪。这表明，法律对于以债务纠纷为名进行的非法拘禁行为同样持严厉打击的态度。

三、国家机关工作人员的特殊规定

对于国家机关工作人员而言，由于其身份的特殊性，法律对其非法拘禁行为的要求更为严格。即使未达到24小时的时间标准，但若具备其他严重情节，如明知是无辜的人而非法拘禁的，也同样可能构成犯罪并受到法律的严惩。

四、法律建议

1. 及时报警：

   • 如果您或您身边的人遭遇了非法拘禁，无论时间长短，都应立即报警。公安机关将根据具体情况进行调查，并依法处理。

2. 保留证据：

   • 在报警前，尽可能保留与非法拘禁相关的证据，如监控录像、通话记录、短信等。这些证据将有助于公安机关查明事实真相，并依法追究犯罪嫌疑人的责任。

3. 寻求法律援助：

   • 如果您或您身边的人因非法拘禁而遭受了损失，可以寻求法律援助。作为专业律师，我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。

总结来说，被限制人身自由达到24小时以上一般可以立案，但存在其他严重情节时，即使未达到24小时也可能立案。如果您或您身边的人遭遇了非法拘禁，请立即报警并保留相关证据。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。