司法鉴定机构一般不可以随意设置服务点，但特定情况下经批准可以设立分支机构或服务网点。具体分析如下：

1. 法律对司法鉴定机构设立服务点的限制
   根据《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》及《司法鉴定机构登记管理办法》，司法鉴定机构的设立需经省级司法行政机关审核登记，取得《司法鉴定许可证》后方可开展业务。法律未明确允许司法鉴定机构通过“服务点”形式扩展业务范围，其执业场所通常需与登记地址一致，以确保鉴定活动的规范性和可追溯性。

2. 分支机构与临时服务点的区别

   • 分支机构：若司法鉴定机构需跨区域开展业务，可依法申请设立分支机构。分支机构需单独申请登记，具备独立执业资格，并接受属地司法行政机关监管。
     
   • 临时服务点：若仅为方便当事人提交材料或初步咨询，可能通过“便民服务窗口”等形式存在，但此类服务点通常不具备独立鉴定资质，仅能提供辅助性服务（如材料接收、流程指引），实际鉴定工作仍需在登记场所完成。

3. 实践中可能存在的例外情形
   部分地区司法行政机关可能根据实际需求，允许司法鉴定机构在特定场景下设立临时服务点（如重大灾害现场、偏远地区法律援助等），但需满足以下条件：

   • 事先获得省级司法行政机关批准；
     
   • 服务点功能限于辅助性事务，不涉及核心鉴定环节；
     
   • 严格遵守鉴定程序规范，确保鉴定意见的合法性。

建议：若您计划设立司法鉴定服务点，需先向当地省级司法行政机关咨询具体政策，明确是否需要申请分支机构登记或临时许可。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合您所在地区的具体规定提供详细指导。