工伤鉴定10级结果出来后申请补助确实存在时效限制，具体如下：

1. 一次性伤残补助金的时效
   根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生工伤后，用人单位应在30日内向社保部门提出工伤认定申请；若单位未申请，职工或其近亲属可在1年内直接申请。但伤残补助金的领取与工伤认定结论的生效时间直接相关，一旦工伤认定和伤残等级鉴定（10级）结果确定，社保部门会按法定标准核发一次性伤残补助金（通常为7个月本人工资），此部分无单独申请时效限制，但需以工伤认定和鉴定结果为前提。

2. 离职后一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的时效
   若职工与用人单位解除或终止劳动关系，可申请这两项补助金。根据《工伤保险条例》及地方实施细则（如《广东省工伤保险条例》第三十一条），申请时效通常为劳动关系解除之日起1年内。例如，若职工在鉴定后1年内离职，需在离职后1年内提出申请；若超过1年离职，则可能丧失申请资格（具体以地方规定为准）。

3. 关键注意事项

   • 地区差异：部分省份可能对补助金申请时效有细化规定（如北京、上海要求离职后1年内申请），建议结合当地政策确认。
     
   • 证据保留：即使未及时申请，若能证明未申请系因单位或社保部门原因导致（如单位拖延办理离职手续），仍可能通过行政复议或诉讼主张权利。
     
   • 程序衔接：需先完成工伤认定、劳动能力鉴定（10级结果），再申请补助金，程序环环相扣，错过任一环节可能影响后续权利。

建议行动：若您已拿到10级鉴定结果，无论是否离职，均建议尽快与单位或当地社保部门沟通，确认补助金申请流程和时效要求，避免因拖延导致权益受损。如有复杂情况（如单位不配合、时效争议），可进一步向我咨询具体应对方案。