核心结论：保险理赔未告知第一继承人时，第一继承人可通过协商、投诉或诉讼等途径主张权利，具体需结合保险合同约定、继承关系及理赔程序综合判断。以下是具体分析：

1. 第一继承人的权利基础

根据《民法典》第1127条，第一顺序继承人为配偶、子女、父母。若被保险人未通过遗嘱指定受益人，保险金应作为遗产由第一继承人继承。若保险公司未履行告知义务，可能侵犯继承人的知情权与继承权，继承人可要求保险公司重新审核理赔程序或赔偿损失。

2. 保险公司的告知义务边界

• 合同约定优先：若保险合同明确约定“理赔时需通知所有继承人”或“受益人指定需全体继承人同意”，保险公司未履行则构成违约，继承人可主张合同无效或要求重新分配。
• 法定告知义务：即使合同未明确约定，保险公司仍有义务向已知继承人（如投保时登记的亲属）通知理赔进展。若故意隐瞒或过失未通知，可能承担过错责任。

3. 实务操作建议

步骤1：收集证据

• 保险合同、被保险人死亡证明、亲属关系证明（如户口本、公证书）；
• 保险公司理赔通知书（如有）、与保险公司的沟通记录（如邮件、录音）；
• 其他继承人知情或不知情的证据（如证人证言）。

步骤2：协商或投诉

• 与保险公司协商：要求补充通知所有继承人，或暂停理赔支付直至继承纠纷解决；
• 向监管部门投诉：若保险公司拒不配合，可向当地银保监会投诉（电话12378），主张其违规操作。

步骤3：诉讼途径

• 案由选择：以“保险纠纷”或“继承纠纷”起诉保险公司及/或其他继承人；
• 诉讼请求：
  • 确认保险金归属（如要求全部或部分支付给第一继承人）；
  • 赔偿因未通知导致的损失（如利息、诉讼费用）；
  • 撤销已完成的理赔（若存在恶意串通）。

4. 风险提示

• 时效限制：继承权纠纷诉讼时效为3年，自继承人知道或应当知道权利被侵害之日起计算；
• 受益人指定影响：若被保险人通过遗嘱或保单指定了非第一继承人为受益人，需先通过继承权公证或诉讼确认遗嘱效力；
• 多继承人协调：若存在多个第一继承人，需协商分配比例或通过法院调解/判决，避免内部纠纷影响理赔进度。

总结：第一继承人应优先通过协商或投诉解决，若无效则及时起诉。具体操作需结合保险合同条款、继承关系证明及保险公司过错程度综合判断。如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我咨询。