当公司法定代表人无法履行职务时，通常由副法定代表人（若公司章程有规定）或公司章程指定的其他人员，或者按照公司股东会或董事会的决议来确定由谁来临时或长期履行其职责。以下是对此问题的详细分析：
一、公司章程的约定
公司章程的优先性：公司章程是公司的“宪法”，它规定了公司的基本制度和运营规则。如果公司章程中明确规定了当法定代表人无法履行职务时，由谁接替或代理其职责，那么应当首先遵循公司章程的规定。
副法定代表人的设定：有些公司会在章程中设定副法定代表人，作为法定代表人的备选。当法定代表人无法履行职务时，副法定代表人可以自然接替其职责。
二、股东会或董事会的决议
股东会的权力：股东会是公司的最高权力机构，它有权对公司的一切重大事项作出决议。当法定代表人无法履行职务，且公司章程没有相关规定时，股东会可以通过决议来指定其他人来履行法定代表人的职责。
董事会的角色：董事会是公司的执行机构，负责公司的日常运营和管理。在紧急情况下，如果股东会无法及时召开，董事会也可以根据公司的实际情况和需要，作出临时决议来指定人员履行法定代表人的职责。但这种情况应当尽快得到股东会的确认或追认。
三、法律规定的替代方案
《公司法》的相关规定：虽然《公司法》没有直接规定当法定代表人无法履行职务时由谁接替，但它规定了公司的组织机构和职权分配。根据这些规定，可以推断出在法定代表人无法履行职务时，应当由公司内部的其他有权机构（如股东会、董事会）来指定接替人员。
实际控制人的角色：在实际操作中，如果公司没有明确的副法定代表人或公司章程没有相关规定，且股东会或董事会无法及时作出决议，那么公司的实际控制人（如大股东、控股股东等）可能会暂时履行法定代表人的职责，以确保公司的正常运营。但这种情况应当尽快通过正式程序来确认和规范。
四、实际操作中的建议
完善公司章程：为了避免未来可能出现的纠纷和不确定性，建议公司在章程中明确规定当法定代表人无法履行职务时的接替或代理机制。
及时召开股东会或董事会：一旦发现法定代表人无法履行职务，公司应当尽快召开股东会或董事会来作出决议，指定接替人员或采取其他必要措施。
保持沟通透明：在处理此类问题时，公司应当保持与所有股东、董事和相关利益方的沟通透明，确保所有相关方都了解公司的实际情况和决策过程。
总结：当公司法定代表人无法履行职务时，公司应当首先遵循公司章程的规定；如果章程没有相关规定，则应当通过股东会或董事会的决议来指定接替人员；在紧急情况下，实际控制人可能会暂时履行职责，但应当尽快通过正式程序来确认和规范。如果你或你的公司遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。