1. 一般情况下，孙子孙女无法定赡养义务

   • 根据我国《民法典》及相关法律规定，成年子女对父母负有法定的赡养、扶助和保护的义务。在正常家庭关系中，对爷爷奶奶负有法定赡养义务的是他们的子女，即孙子女的父亲和母亲。因此，孙子孙女在一般情况下没有法定的赡养爷爷奶奶的义务。这一责任主要由爷爷奶奶的子女来承担，体现了法律对家庭成员间基本责任和义务的明确划分。

2. 特殊情况下，孙子孙女可能承担赡养责任

   • 法律依据与条件：根据《民法典》第一千零七十四条的规定，有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。这意味着，在特定条件下，如父母已经死亡或无力赡养，且孙子孙女具备负担能力时，他们则应依法承担赡养爷爷奶奶的责任。
   • 具体情形：例如，若孙子女的父母（爷爷奶奶的子女）均已去世，或因重大疾病、残疾等原因丧失了赡养能力，且孙子女自身有足够的经济能力和生活条件，则孙子女需承担起对爷爷奶奶的赡养责任。这包括提供必要的生活费用、医疗照顾以及精神慰藉等。

3. 自愿赡养的情况

   • 在法律没有强制要求的情况下，孙子孙女出于亲情、道德等因素考虑，自愿对爷爷奶奶进行赡养，这种行为不仅值得鼓励和赞扬，而且在法律上也是被认可的。自愿赡养可以表现为提供经济支持、生活照料或精神慰藉等多种形式，体现了家庭成员间的相互关爱和支持。

4. 无赡养义务的情况

   • 如果爷爷奶奶的子女仍然健在并且有赡养能力，孙子孙女就没有赡养爷爷奶奶的法律义务。此外，如果孙子孙女自身没有负担能力，也无法承担赡养义务。法律还规定，对于有固定收入或其他经济来源，生活上完全可以自理的祖父母，其孙子孙女可以免除赡养义务。

总结与建议： 孙子孙女是否有义务赡养爷爷奶奶，取决于多个因素的综合考量，包括父母的健在情况、赡养能力以及孙子孙女自身的负担能力等。在遵循法律规定的同时，也应注重家庭伦理和道德情感的维系。如果在实际生活中遇到关于赡养的纠纷或疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体的家庭情况、经济条件以及法律法规，为你提供专业的指导和帮助。