并非男女双方单纯同意就可以直接结婚登记，还需满足法定条件并履行法定程序。具体分析如下：

1. 法定婚龄要求
   根据《中华人民共和国民法典》第1047条，男性结婚年龄不得早于22周岁，女性不得早于20周岁。若一方或双方未达法定婚龄，即使自愿同意，婚姻登记机关也不予办理结婚登记。

2. 禁止结婚的亲属关系
   依据《民法典》第1048条，直系血亲（如父母与子女）和三代以内旁系血亲（如兄弟姐妹、堂表兄弟姐妹）之间禁止结婚。即使双方自愿，此类婚姻因违反公序良俗和法律强制性规定而无效。

3. 自愿原则的实质审查
   《民法典》第1046条明确规定“结婚应当男女双方完全自愿”，但需注意：

   • 排除胁迫或欺诈：若一方因威胁、欺骗等非自愿因素同意结婚，受胁迫方可依据《民法典》第1052条在一年内申请撤销婚姻；
     
   • 精神疾病患者的特殊情形：若一方患有重大精神疾病且无法辨认自身行为，其法定代理人可主张婚姻无效（《民法典》第1051条）。

4. 结婚登记的法定程序
   双方需共同到一方户籍所在地的婚姻登记机关提交以下材料：

   • 身份证、户口簿原件；
     
   • 本人无配偶及非直系血亲、三代以内旁系血亲关系的签字声明；
     
   • 3张2寸近期合影照片。
     婚姻登记机关审核通过后，才会颁发结婚证（《婚姻登记条例》第4-7条）。

实务建议：
若双方符合上述条件，可携带完整材料前往婚姻登记处办理手续；若存在年龄、亲属关系或自愿性争议，建议提前通过法律程序解决（如申请宣告婚姻无效或撤销婚姻）。如有具体疑问，可直接向我咨询。