结论前置：您朋友无摩托车驾照被交警查到，若您去取车，首先需要明确的是，取车行为本身不会直接导致您受到处罚，但您需要配合处理您朋友的违法行为，并了解相关的法律后果。具体来说，您朋友将面临罚款、可能拘留的行政处罚，同时摩托车可能被扣留。以下是对此问题的详细分析：

一、您朋友的违法行为及处罚

1. 无证驾驶：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可能面临最高十五日的行政拘留。具体罚款金额和拘留天数由交警部门根据违法情节的严重程度决定。

2. 扣留车辆：交警可能当场扣留摩托车，并要求驾驶人到公安机关交通管理部门接受进一步处理。

二、您去取车的流程与注意事项

1. 接受处理：您需要陪同您朋友（或代表您朋友）到交警部门接受处理，缴纳罚款。这是取回摩托车的前提步骤。

2. 准备相关手续：取回摩托车时，您需要携带暂扣机动车的所有合法手续，如购车发票、车辆合格证等，以证明车辆的合法来源和所有权。

3. 办理取车手续：前往车辆管理所或交警部门指定的地点，提交相关手续并缴纳可能的停车费用后，领取机动车领取通知书。凭此通知书到指定的停车场或交警部门领取被扣的摩托车。

4. 检查车辆状况：在取回摩托车前，应确保车辆完好无损。如有损坏，应及时向交警部门反映并处理，以免后续产生纠纷。

三、其他相关法律后果与建议

1. 记录在案：无证驾驶的违法行为会记录在您朋友的交通违法档案中，可能影响其今后考取机动车驾驶证。

2. 保险问题：若发生交通事故，保险公司在交强险责任限额范围内垫付抢救费用后，有权向致害人（即您朋友）追偿。同时，在商业保险方面，无证驾驶属于免责条款范围，保险公司通常不会承担赔偿责任。

3. 法律责任：若无证驾驶导致交通事故，造成人员伤亡或重大财产损失，您朋友除承担民事责任外，还可能面临刑事责任的追究。

4. 法律建议：

   • 遵守法规：强烈建议您朋友未取得驾驶证前不要驾驶机动车上路，以免触犯法律并危及道路交通安全。
   • 积极配合：若已违法并被查处，应积极配合交警部门的处理，及时缴纳罚款并办理相关手续以取回摩托车。
   • 增强意识：认识到无证驾驶的严重后果，不仅会受到法律的制裁，还可能对他人和自己的生命安全构成威胁。

总结与提醒：无证驾驶摩托车是严重的交通违法行为，不仅会导致驾驶人面临罚款、拘留等行政处罚，还可能引发交通事故并承担更严重的法律后果。因此，我建议您朋友务必遵守交通法规，合法驾驶机动车。如果您在处理此事过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。