结论前置：车主要不要去交警那里拿责任认定书，需分情况讨论，但一般情况下建议车主尽量前往，以便及时了解事故情况、处理后续事宜。以下为详细分析：

一、责任认定书的性质与作用

责任认定书是交警部门根据事故现场勘查、调查取证等，依据相关法律法规对事故责任作出的认定。它不仅是事故处理的重要依据，也是后续保险理赔、法律诉讼等环节的关键证据。因此，及时获取责任认定书对于车主来说至关重要。

二、车主是否需要亲自前往交警部门拿责任认定书

1. 代驾公司或代驾司机代为领取：

   • 在某些情况下，如果代驾公司或代驾司机愿意并能够代为领取责任认定书，车主可以选择不亲自前往。但车主应确保代驾公司或代驾司机能够及时、准确地获取责任认定书，并转交给车主。
   • 风险提示：车主需与代驾公司或代驾司机明确约定责任认定书的领取与转交事宜，避免因信息传递不畅或延误导致的不必要麻烦。

2. 车主亲自前往领取：

   • 推荐做法：为了确保及时获取责任认定书，并了解事故的具体情况、责任划分以及后续处理流程，车主亲自前往交警部门领取责任认定书是更为稳妥的选择。
   • 优势：车主可以亲自与交警沟通，了解事故处理的进展和注意事项；同时，也可以及时获取责任认定书，为后续保险理赔、法律诉讼等提供有力支持。

三、车主未亲自前往领取责任认定书的可能后果

1. 信息获取延迟：如果车主未亲自前往领取责任认定书，可能会因信息传递不畅或延误而无法及时了解事故的具体情况和责任划分。
2. 处理流程受阻：在后续保险理赔、法律诉讼等环节中，责任认定书是关键证据。如果车主未能及时获取责任认定书，可能会导致处理流程受阻或延误。
3. 法律风险增加：在涉及法律诉讼的情况下，如果车主未能及时提供责任认定书作为证据，可能会增加其法律风险。

四、建议与注意事项

1. 及时沟通：车主应与代驾公司或代驾司机保持及时沟通，了解事故处理的进展和责任认定书的领取情况。
2. 亲自确认：如果条件允许，车主最好亲自前往交警部门领取责任认定书，以确保信息的准确性和及时性。
3. 保留证据：车主在领取责任认定书后，应妥善保管该文件，并留存复印件或电子版以备不时之需。
4. 咨询专业律师：如果车主对责任认定书的内容有疑问或不满，或者后续处理过程中遇到法律问题，可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。

总结来说，虽然车主不一定必须亲自前往交警部门领取责任认定书，但为了确保及时获取关键信息、顺利处理后续事宜并降低法律风险，我建议车主尽量亲自前往。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。