您好，关于您提出的“从小道进入大路发生事故的认定标准与赔偿途径”的问题，我将为您详细解答。
一、事故认定标准
在从小道进入大路时发生事故，事故的认定主要依据交通法规以及事故现场的具体情况。一般来说，以下因素会被重点考虑：
路权原则：大路上的车辆通常具有优先通行权，小道进入大路的车辆需要让行。如果小道车辆未按规定让行，导致与大路车辆发生碰撞，那么小道车辆很可能承担主要或全部责任。
观察与判断：小道车辆在进入大路前，应充分观察大路上的交通情况，确保安全后再进入。如果因观察不周或判断失误导致事故，小道车辆也可能承担相应责任。
速度与距离：事故发生时，双方车辆的速度、距离以及是否采取了合理的避让措施，也是认定责任的重要因素。
其他因素：如一方车辆存在违法行为（如超速、酒驾等），也可能影响事故责任的认定。
二、赔偿途径
在事故责任认定后，赔偿问题可以通过以下途径解决：
协商赔偿：如果事故责任明确，且双方对赔偿金额无异议，可以直接进行协商赔偿。双方可以就车辆维修费用、医疗费用、误工费等损失进行协商，并达成赔偿协议。
保险公司理赔：如果双方车辆都投保了交通事故责任强制保险或商业保险，可以向保险公司报案并申请理赔。保险公司会根据事故责任认定和保险条款进行赔付。
轻微事故视频快处：对于轻微交通事故，如仅造成车辆损失或人员轻微伤，且各方均投保了交强险，可以使用“轻微交通事故视频快处”服务。通过视频连线，公安交警会引导当事人完成事故调查处理，实现远程取证、快速定责，并实时送达电子责任认定书。当事人收到责任认定后，即可一键理赔。
“快处易赔”服务：对于单车事故或双车物损事故（车能动、人未伤），可以使用“快处易赔”服务。通过微信搜索并关注“快处易赔”公众号，按照提示进行事故线上处理。系统会自动定位事故地点，引导当事人拍摄事故照片、采集信息、协商定责，并生成事故协议书。全责方可以授权保险公司分项支付理赔费用，或选择一键报案，由保险公司尽快与当事人联系并提供定损、维修单位供选择。
诉讼解决：如果双方对事故责任或赔偿金额存在争议，且无法通过协商或保险公司理赔解决，可以向人民法院提起诉讼。法院会根据事故责任认定和相关法律法规进行判决，并强制执行赔偿。
三、建议
保留证据：在事故发生后，应尽可能保留现场照片、视频等证据，以便后续处理。
及时报案：无论事故大小，都应及时向交警部门和保险公司报案，以便及时处理和理赔。
遵守交通法规：在驾驶过程中，应严格遵守交通法规，确保行车安全，减少事故发生的可能性。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。