结论前置：两车停在路上开车门刮擦明确属于交通事故范畴，且由交警部门负责处理。
一、事故性质与定义
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条的规定，交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。这里的“道路”不仅包括公路和城市道路，还涵盖了允许社会机动车通行的其他场所，如停车场等。因此，两车停在路上开车门刮擦，完全符合交通事故的定义。
二、交警的职责与管辖
公安机关交通管理部门，即交警部门，是处理道路交通事故的专门机构。它们负责事故的责任认定、损害赔偿调解等工作。对于您描述的这种停车后开门发生的刮蹭事故，交警部门有权进行调查处理，并根据相关法律法规及事故现场情况进行责任认定。
三、责任认定的详细原则
在处理此类事故时，交警部门会依据以下原则进行责任认定：
开门一方的责任：如果开门者在未充分观察周围环境的情况下贸然开门，导致与其他车辆发生刮蹭，那么开门者通常应承担主要或全部责任。这是因为开门者违反了安全注意义务，未能确保开门行为不会对其他车辆或行人造成危害。
停车一方的责任：如果停车者违规停车，如停在不该停车的区域或位置不当，影响了其他车辆的正常通行，那么停车者也可能对事故的发生负有一定责任。在这种情况下，停车者的违规行为与事故的发生存在一定的因果关系。
双方共同责任：在部分情况下，如果双方都存在过错，如一方未观察环境开门，另一方违规停车，那么交警部门可能会根据双方的过错程度，判决双方承担同等责任或按比例分别承担责任。
四、事故处理流程与建议
针对此类事故，我建议您按照以下流程进行处理：
现场保护与报警：发生事故后，双方应首先保护现场，避免破坏证据，并立即报警等待交警到来。这是确保事故责任能够得到公正认定的关键步骤。
交警调查与处理：交警到达现场后，会进行勘查，了解事故发生的具体情况，包括车辆位置、碰撞痕迹等，并依法进行责任认定。您应积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息。
调解协商：在责任认定后，交警部门可以主持双方就事故造成的损失赔偿进行调解协商。如果双方能够达成一致意见，那么可以签订调解协议并履行赔偿义务。
自行协商与快速理赔：如果双方对事故责任和赔偿事宜没有争议，且事故损失较小，那么也可以选择拍照留证后，共同前往快速理赔中心进行处理。这可以节省您的时间和精力。
异议处理：如果您对交警的责任认定有异议，那么可以在规定时间内向相关部门提出复议或诉讼。这是维护您合法权益的重要途径。
在处理此类事故时，请务必保持冷静和理性，积极配合交警部门的调查和处理工作。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。