在我国法律框架下，单纯“抓人未关满24小时”本身不构成独立违法行为，是否处罚需结合具体情形判断。以下是分情况说明：

1. 若属于合法传唤或拘传，未超24小时不违法

根据《刑事诉讼法》第119条，公安机关对不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，可传唤到指定地点讯问，传唤、拘传持续时间不得超过12小时；案情特别重大复杂需采取拘留、逮捕措施的，经批准可延长至24小时。
结论：若公安机关严格遵循上述时限，即使未关满24小时（如12小时内释放），也属于合法程序，无需处罚。

2. 若超时限或非法限制人身自由，可能构成违法或犯罪

• 行政违法：若公安机关超出法定时限（如拘传超24小时），或无合法手续随意抓人，属于滥用职权。根据《治安管理处罚法》第116条，可对直接责任人员给予行政处分（如警告、记过）；若造成损害，需依法赔偿。
  
• 刑事犯罪：若以非法手段限制他人自由超24小时（如绑架、非法拘禁），可能触犯《刑法》第238条，处3年以下有期徒刑；具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
  关键点：是否“非法”是核心，需结合抓人目的、手续、时限综合判断。

3. 若为行政拘留未执行完毕，需补足时间

行政拘留是行政处罚，若因特殊情况（如疾病）未关满24小时，待阻碍因素消除后，公安机关可继续执行剩余拘留时间（《治安管理处罚法》第107条）。
结论：此时“未关满”是暂缓执行，非程序违法，无需额外处罚，但需补足时限。

总结建议

• 若您或他人遭遇“抓人未关满24小时”且怀疑程序违法，可要求公安机关出具书面手续（如传唤证、拘传证），核对时限是否合法。
  
• 若发现超时或非法限制自由，可向当地公安局督察部门投诉，或通过行政复议、行政诉讼维权。
  

如有具体案件细节（如抓人主体、目的、手续等），可进一步向我说明，我会帮您分析法律风险。