结论前置：因刹不住车闯红灯发生事故，若能证明是出于紧急避险目的，则可能免予处罚；若无法证明，则将按照正常的闯红灯违法行为进行处理，一次记6分，并处以20元以上200元以下的罚款。

详细分析：

1. 紧急避险情况下的处理：

   • 法律依据：根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，有证据证明交通技术监控设备记录的违法行为是因救助危难或紧急避险造成的，应当予以消除。当车辆刹车失灵，为避免可能发生更严重的交通事故，驾驶人不得已闯红灯时，这种情况在法律上可能构成紧急避险。
   • 应对措施：
     • 及时报警：在确保安全的前提下，第一时间向交警报告刹车失灵的紧急情况及闯红灯的原因，交警会进行相应调查和记录。
     • 收集证据：积极搜集能证明刹车失灵的证据，如车辆维修厂的检测报告、现场照片、行车记录仪视频等，这些证据对于后续申请复议至关重要。
     • 申请行政复议：若收到闯红灯的处罚通知，可在规定时间内（一般为六十日内）向上级公安机关交通管理部门或同级人民政府申请行政复议，提交相关证据，要求撤销处罚。

2. 无法证明紧急避险的处理：

   • 法律依据：如果驾驶人不能提供有效证据证明刹车失灵及闯红灯是出于紧急避险目的，那么交警部门将依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条和《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，按照正常的闯红灯违法行为进行处理。
   • 具体处罚：一次记6分，并处以20元以上200元以下的罚款。

3. 驾驶人的应急措施与后续责任：

   • 应急措施：在刹车失灵的紧急情况下，驾驶人除尝试紧急避险外，还应尽力采取其他安全措施，如使用手刹、选择安全地点强行停车等，以最大程度减少对道路交通的影响并保障自身及他人安全。
   • 后续责任：即使因紧急避险免予闯红灯的处罚，驾驶人仍需对事故本身承担相应的责任。如果事故造成了人员伤亡或财产损失，驾驶人可能需要根据事故责任划分承担民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任（如交通肇事罪）的追究。

建议与提醒：

• 驾驶人在日常驾驶中应定期检查车辆状况，确保刹车等关键部件的正常运行，以减少类似紧急情况的发生。
• 在遇到刹车失灵等紧急情况时，驾驶人应保持冷静，采取合理的应急措施，并尽快向交通管理部门报告相关情况。
• 如果对处罚有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。