结论：没有对方身份证号也可以起诉，但可能会面临一些程序上的困难，需结合具体情况采取相应措施。
- 起诉的基本条件
根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足四个条件：
- 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；
- 有明确的被告（需提供姓名、性别、住所等信息，身份证号非强制要求）；
- 有具体的诉讼请求和事实、理由；
- 属于人民法院受理范围和管辖。
关键点：身份证号并非起诉的必备条件，但需提供足够信息（如姓名、住址、联系方式等）以明确被告身份。若信息不足，法院可能以“被告不明确”为由不予受理。
无身份证号时的应对方法
- 补充被告信息：
若知道被告的户籍地或经常居住地，可委托律师向公安机关调取户籍信息（需提供被告姓名、出生日期等基本线索）。
- 申请法院协助调查：
向法院提交书面申请，说明无法获取身份证号的原因（如被告故意隐瞒），请求法院依职权调取或要求原告补充证据。
- 利用其他证据佐证：
提供合同、转账记录、聊天记录等证据，证明与被告存在法律关系，辅助法院确认被告身份。
实务中的注意事项
- 管辖法院选择：
若被告户籍地与经常居住地不一致，需向经常居住地法院起诉（需提供居住证明，如居委会证明、物业记录等）。
- 公告送达风险：
若被告下落不明且无法联系，法院可能采用公告送达（耗时较长，通常需60日），且需原告预付公告费。
- 执行阶段障碍：
即使胜诉，若被告无财产或故意隐匿身份，执行难度可能增加。建议提前申请财产保全（需提供财产线索）。
建议：若缺乏被告身份证号，优先通过合法途径补充信息（如委托律师调取），或向法院申请协助调查。若信息确实无法获取，可结合其他证据尝试立案，但需做好程序延长的准备。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。