有正规合法的遗嘱并不一定需要去公证。遗嘱的效力并不依赖于是否进行了公证，只要遗嘱内容真实、合法，且符合遗嘱人的真实意愿，无论是否公证，都具有法律效力。以下是对这一问题的详细分析：
一、遗嘱的多样性及生效条件
根据我国《民法典》的相关规定，遗嘱存在多种形式，每种形式都有其特定的生效条件：
自书遗嘱：必须由遗嘱人亲笔书写全文，签名并注明年、月、日。这是最为常见的遗嘱形式之一，简便易行，但要求遗嘱人必须具备书写能力。
代书遗嘱：在遗嘱人无法亲自书写的情况下，可由他人代笔。但此时需有两个以上无利害关系的见证人在场见证，并由遗嘱人、代书人及其他见证人共同签名，同时注明年、月、日。
打印遗嘱：需要两个以上见证人在场见证，并且遗嘱人和见证人都需要在遗嘱的每一页上签名，注明年、月、日。
录音录像遗嘱：遗嘱人可通过录音或录像的方式表达其遗愿。此形式也需两个以上见证人在场见证，并在录音录像中明确记录遗嘱人、见证人的姓名或肖像以及年、月、日。
口头遗嘱：在危急情况下，遗嘱人可立口头遗嘱。但需有两个以上见证人在场见证。一旦危急情况消除，遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱时，原口头遗嘱即失效。
公证遗嘱：遗嘱人可选择将遗嘱交由公证机构进行公证。公证遗嘱具有较高的证明力，在发生纠纷时更容易被法院采信，但并非所有遗嘱都必须经过公证才有效。
二、公证遗嘱的独特优势与并非必须性
尽管公证遗嘱在真实性和合法性方面会得到更强的法律保障，也更容易被相关机构和个人接受，但公证并非遗嘱生效的必要条件。自《民法典》施行后，公证遗嘱不再具有优先于其他形式遗嘱的效力。当存在多份内容相抵触的遗嘱时，以最后订立的遗嘱为准。因此，遗嘱人可以根据自己的意愿和需求选择是否进行公证，而不必担心未公证的遗嘱在法律上无效。
三、建议与总结
根据实际情况选择遗嘱形式：遗嘱人可以根据自己的身体状况、书写能力、财产状况等因素，选择最适合自己的遗嘱形式。如果遗嘱人具备书写能力，且希望遗嘱内容更加私密和灵活，可以选择自书遗嘱；如果遗嘱人无法亲自书写，或者希望遗嘱内容更加正式和权威，可以选择代书遗嘱或公证遗嘱。
确保遗嘱的真实性和合法性：无论选择哪种形式的遗嘱，都必须确保遗嘱内容真实、合法，且符合遗嘱人的真实意愿。遗嘱人应在遗嘱中明确表达自己的财产分配意愿，避免使用模糊或歧义的语言。同时，遗嘱人应确保遗嘱的订立过程合法合规，避免存在欺诈、胁迫等情形。
考虑遗嘱的保管和执行：遗嘱订立后，遗嘱人应妥善保管遗嘱原件，并告知继承人或相关机构遗嘱的存在和保管地点。在遗嘱人去世后，继承人应按照遗嘱的内容执行财产分配。如果继承人之间对遗嘱内容存在争议，可以通过法律途径解决。
综上所述，有正规合法的遗嘱并不一定需要去公证。遗嘱人可以根据自己的实际情况和需求选择合适的遗嘱形式来处分自己的财产。如果你对遗嘱的具体形式或法律规定有疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。