您好，关于您提出的“辅道上开车逆行首次是否会被罚款”的问题，我可以明确地告诉您，辅道上开车逆行，即使是首次，也是会被罚款的。

首先，我们需要明确的是，逆行是一种严重的交通违法行为，它严重扰乱了正常的交通秩序，极易引发交通事故，对道路交通安全构成重大威胁。无论是主路还是辅路，逆行行为都是被严格禁止的。

接下来，我们根据具体的交通法规来分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
   • 同时，《道路交通安全违法行为记分分值》也明确规定，驾驶机动车不按规定超车、让行或者逆向行驶的，一次将被记3分。

2. 具体处罚：

   • 在辅道上逆行，同样适用上述法规。一般情况下，您可能会面临20-200元的罚款，并且驾驶证会被记3分。
   • 如果逆行行为发生在高速公路的辅道上，那么处罚将更为严厉，因为高速公路上的逆行被视为极其危险的行为，将罚款200元，并且驾驶证一次性记12分。

3. 特殊情况：

   • 当然，也存在某些特殊情况，如因道路施工、交警现场指挥等客观原因导致的逆行。在这种情况下，如果您被记录了违法信息，可以向交警部门提供相关证据，申请撤销处罚。但这种情况并不常见，且需要您主动提供证据。

4. 建议：

   • 无论您是否首次逆行，也无论您是否会受到处罚，我都强烈建议您严格遵守交通规则，避免逆行等危险行为。逆行不仅可能危及您自身的安全，还可能对他人造成不可挽回的损失。
   • 同时，我也建议您查询所在地的详细处罚规定，以便更好地了解并遵守当地的交通法规。

综上所述，辅道上开车逆行是明确的违章行为，无论是否首次，都将面临法律的制裁。因此，请您务必严格遵守交通规则，确保自己和他人的安全。