结论前置：根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在多种情形下可以解除劳动合同，这些情形主要包括协商解除、提前通知解除（包括预告解除和即时解除中的部分情形）、以及用人单位存在严重过错时的立即解除。
一、协商解除
劳动者与用人单位协商一致，可以解除劳动合同。这是最直接且平和的解除方式，体现了双方的意思自治原则。只要双方就解除劳动合同的相关事宜（如工作交接、工资结算、经济补偿等）达成一致意见，即可解除合同。
二、提前通知解除
预告解除：
- 根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者在非试用期需提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这一规定赋予了劳动者单方解除劳动合同的权利，但要求劳动者遵守一定的程序和时间要求，以便用人单位进行工作交接和人员安排。
- 示例：小李在一家公司工作了两年，因个人职业发展规划的原因，决定离职。他按照法律规定，提前三十天向公司提交了书面离职申请，并在离职前完成了工作交接，最终顺利解除了劳动合同。
用人单位存在过错时的即时解除（部分情形需提前通知的例外）：
- 虽然大部分即时解除情形无需提前通知，但在此我们将其纳入提前通知解除的框架下讨论，以突出其与预告解除的区别。实际上，当用人单位存在某些严重过错时，劳动者可以即时解除劳动合同，但这些情形在本质上更接近于“无需通知的立即解除”。不过，为了全面性，我们仍在此提及，并将在后续部分详细阐述。
- 特殊说明：在预告解除的语境下，我们主要关注的是劳动者因个人原因（如职业发展规划、家庭因素等）欲解除合同，且需提前通知用人单位的情形。
三、用人单位存在严重过错时的立即解除（无需通知）
在以下情况下，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位：
未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件：
- 如用人单位提供的工作环境存在安全隐患，或未提供必要的劳动保护用品，劳动者有权立即解除合同。
未及时足额支付劳动报酬：
- 用人单位拖欠或克扣工资，劳动者可解除合同并要求经济补偿。
未依法为劳动者缴纳社会保险费：
- 用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者有权解除劳动关系。
用人单位的规章制度违反法律法规，损害劳动者权益：
- 如用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益（如工作时间严重超标、剥夺休假权利等），劳动者可解除合同。
因用人单位过错导致劳动合同无效：
- 如因用人单位以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，导致劳动合同无效，劳动者可解除合同。
其他情形：
- 法律、行政法规规定的其他劳动者可以解除劳动合同的情形。
用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全：
- 在这种情况下，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。这是为了保护劳动者的基本权利和人身安全。
四、解除劳动合同时的注意事项
- 合法性：劳动者应确保解除行为符合法律规定，避免承担不必要的法律责任。
- 工作交接与薪资结算：解除劳动合同时，应与用人单位协商处理好工作交接、薪资结算等事宜，确保双方权益得到保障。
- 争议解决：若因解除劳动合同引发争议，劳动者可通过劳动争议调解、仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。
总结与建议：劳动者在解除劳动合同时，应充分了解相关法律规定，确保自身行为的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供详细的法律建议。