结论：父亲生前同意转走他的钱是否犯法，需根据具体情况判断，一般而言，若父亲具有完全民事行为能力且自愿转账，则不犯法；但若存在特殊情况，如父亲无民事行为能力或转账行为涉及违法犯罪，则可能犯法。

分析说明：

1. 父亲具有完全民事行为能力且自愿转账：

   • 在这种情况下，父亲作为完全民事行为能力人，有权自由处分自己的财产。他同意转走自己的钱，无论是转给子女还是其他人，都是其真实意愿的表达，不违反法律规定。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权依法处分自己的财产，包括转账、赠与等行为。

2. 父亲无民事行为能力或限制民事行为能力：

   • 如果父亲因疾病、年老等原因导致无民事行为能力或限制民事行为能力，那么他无法独立做出转账等财产处分行为。此时，若有人未经法定程序（如成为监护人）擅自转走父亲的钱，则可能构成违法。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的规定，无民事行为能力人或限制民事行为能力人由其法定代理人代理实施民事法律行为。未经法定代理人同意或追认，擅自处分其财产的行为无效。

3. 转账行为涉及违法犯罪：

   • 即使父亲同意转账，但如果转账行为本身涉及违法犯罪，如洗钱、诈骗等，那么转走钱的行为也可能构成违法。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，参与洗钱、诈骗等违法犯罪活动的，将受到刑事处罚。

特殊场景：

• 家庭财产纠纷：如果转账行为引发了家庭财产纠纷，如子女之间对父亲财产的分配存在争议，那么可能需要通过法律途径解决。在这种情况下，转账行为的合法性可能成为争议焦点之一。
• 监护人职责：如果父亲需要监护人，而监护人未经允许擅自转走父亲的钱，那么监护人可能违反了其职责，需要承担相应的法律责任。

建议与行动：

• 如果您对转账行为的合法性存在疑问，建议先与父亲沟通确认其真实意愿。
• 如果父亲无民事行为能力或限制民事行为能力，且您认为转账行为可能违法，建议及时咨询专业律师或相关机构，了解如何维护父亲的合法权益。
• 如果转账行为已经引发家庭财产纠纷，建议通过协商、调解或诉讼等法律途径解决争议。

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