结论：物业公司拆除地下车库一半照明设施的行为是否合法，需结合具体情况判断，主要从物业服务合同约定、是否影响正常使用、是否履行必要程序三个角度分析。以下为详细说明：

1. 物业服务合同是否有明确约定

若物业服务合同中明确约定了地下车库照明设施的维护标准（如照明数量、亮度、覆盖范围等），且拆除一半照明导致实际照明情况低于合同约定标准，则物业公司的行为构成违约，业主有权要求其恢复原状或承担违约责任。
法律依据：根据《民法典》第九百四十二条，物业服务人应当按照约定和物业的使用性质，妥善维修、养护、清洁、绿化和经营管理物业服务区域内的业主共有部分。若合同未明确约定，则需结合其他因素判断。

2. 拆除行为是否影响业主正常使用

若拆除一半照明后，地下车库的照明仍能满足基本安全需求（如车辆进出、行人通行等），且未造成安全隐患（如照明死角、视线模糊等），则物业公司的行为可能不违法；但若因照明不足导致业主摔倒、车辆剐蹭等事故，物业公司需承担相应赔偿责任。
实践建议：业主可先观察车库实际照明情况，若存在安全隐患，可要求物业公司立即整改，并留存现场照片、视频等证据。

3. 物业公司是否履行必要程序

若物业公司拆除照明前未通过业主大会或业主委员会同意，也未提前公示拆除原因、期限及替代方案（如临时照明措施），则其行为可能侵犯业主知情权和共同管理权，业主可向物业主管部门投诉或通过业主大会追究其责任。
特殊情形：若照明设施因老化、损坏需更换，物业公司可临时拆除部分设施，但需在合理期限内完成修复，并提前告知业主。

后续行动建议

1. 核查合同：检查物业服务合同中关于公共区域维护的条款，明确照明设施的具体要求。
   
2. 沟通协商：与物业公司沟通，要求其说明拆除原因及后续计划，并书面记录沟通内容。
   
3. 集体维权：若涉及多数业主利益，可通过业主委员会或业主大会共同要求物业公司整改。
   
4. 投诉举报：若物业公司拒不整改，可向当地房管部门或物业协会投诉，或通过法律途径解决。

温馨提示：物业纠纷涉及业主共同利益，建议业主们团结一致，通过合法途径维护权益。若有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。