汽车与电瓶车在机动车道行驶是否违法的问题，需要分情况讨论，主要取决于电瓶车的类型。以下是详细分析：
电瓶车为非机动车类别的电动自行车时：
- 违法性：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条和第五十七条的规定，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。因此，电动自行车作为非机动车，在机动车道上行驶是违法的。
- 法律后果：违规者可能会面临交管部门的警告、罚款等处罚。这些处罚措施旨在维护交通秩序，保障道路安全。
电瓶车为机动车类别的电动摩托车时：
- 合法性：这类电瓶车属于机动车范畴，因此可以依法在机动车道行驶。但前提是驾驶者需持有有效的行驶证和驾驶证，以确保驾驶者具备相应的驾驶能力和车辆符合安全标准。
- 注意事项：即使电动摩托车可以在机动车道行驶，驾驶者也应严格遵守交通规则，如保持安全车速、不随意变道等，以确保自身和他人的安全。
特殊情况下的行驶规则：
- 在非机动车道被障碍物阻断的情况下，无论是电动自行车还是电动摩托车，都可以借用相邻的机动车道通行。但必须通过障碍后立即驶回原车道，以确保道路安全和秩序。
- 机动车在遇到非机动车借用机动车道时，应当减速让行，展现良好的交通礼仪和安全意识。
总结与建议：
- 对于非机动车类别的电动自行车而言，务必在非机动车道或靠车行道右侧行驶，避免进入机动车道。
- 对于机动车类别的电动摩托车，则需确保持有合法的行驶证和驾驶证，并在机动车道内规范行驶。
- 所有电瓶车驾驶员都应关注路况变化，灵活应对特殊情况，共同维护道路交通安全和秩序。
后续行动建议：
- 如果您是电瓶车驾驶员，请务必了解并遵守当地的交通法规，确保自己的行驶行为合法合规。
- 如果您因电瓶车在机动车道行驶而面临交通处罚或交通事故责任划分问题，建议及时咨询专业律师（即我本人），以便更好地维护自己的合法权益。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。