您好，针对您提出的“只有自己身份证和被告身份证号、电话是否可以起诉离婚”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。
结论前置：仅有对方的身份证号码和电话，确实可以作为起诉离婚的一个起点，但为了确保诉讼的顺利进行和成功，您还需要尽可能收集其他相关信息和准备充分的起诉材料。
一、法律依据与起诉条件
首先，我们来看一下起诉离婚的法律依据。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须满足几个基本条件，其中包括有明确的被告。在离婚案件中，只要您是夫妻关系中的一方，且提供了对方的身份证号码，这通常就足以明确被告的身份了。同时，您还需要确保其他起诉条件，如原告与本案的直接利害关系、具体的诉讼请求和事实理由、以及案件属于人民法院受理范围等，都得到满足。
二、关于被告信息的进一步获取
虽然身份证号码和电话是起诉的重要信息，但为了确保诉讼的顺利进行，我建议您尽可能获取更多关于被告的信息：
确定管辖法院：您需要知道对方的经常居住地或户籍所在地，以便选择有管辖权的法院。这可以通过询问对方或其亲属、朋友，或者向当地社区、村委会等基层组织打听来获取。
完善联系方式：虽然您已经有了对方的电话，但为了确保法院能够顺利送达传票等法律文书，我建议您再确认一下这个电话是否仍然有效，或者尝试获取其他联系方式，如电子邮箱、社交媒体账号等。
三、准备起诉材料
接下来，您需要准备一系列起诉材料，这些材料将作为您向法院提出离婚请求的依据：
离婚起诉状：这是起诉的核心文件，需要详细写明原告和被告的基本信息（包括姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等，即使只知道身份证号码也要注明）、离婚的诉求、子女抚养和财产分割的主张、以及夫妻感情破裂的原因和经过。
身份证明材料：您需要提供自己的身份证、户口簿等身份证明材料，以及结婚证原件及复印件。如果结婚证丢失，您可以到原婚姻登记机关申请开具婚姻登记证明。
证据材料：这是支持您离婚诉求的关键。您需要准备证明夫妻感情破裂的证据，如家庭暴力的诊断证明、报警记录、证人证言等；如果涉及子女抚养问题，需要提供子女的出生证明、户口本等；如果涉及财产分割，需要提供财产清单及相关证据，如房产证、车辆行驶证、银行存款明细等。
四、向法院提起诉讼
最后，当您准备好所有起诉材料后，就可以向有管辖权的法院立案庭提交了。法院会对提交的材料进行审查，如果符合立案条件，会予以受理并通知您缴纳诉讼费；如果不符合立案条件，会告知您补充或修改材料。
五、总结与建议
虽然仅有身份证号码和电话可以起诉离婚，但为了确保诉讼的顺利进行和成功，我建议您尽可能收集齐全所有相关信息和起诉材料。如果在获取信息或准备材料过程中遇到困难，您可以咨询当地法律援助机构或寻求专业律师的帮助。通过充分准备和合理布局，您可以更有效地推进离婚诉讼进程，保护自己的合法权益。
希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。