在我国，立法权由不同位阶的国家机关行使，这些机关根据各自的职权和程序制定不同层级的法律规范。具体来说，主要包括以下几类：

1. 全国人民代表大会及其常务委员会：

   • 全国人民代表大会：作为我国的最高国家权力机关，它负责制定和修改刑事、民事、国家机构以及其他的基本法律。这些基本法律是构成我国法律体系基石的重要文件，具有最高的法律效力。例如，《中华人民共和国刑法》《中华人民共和国民法典》等都是由全国人民代表大会制定的。
   • 全国人民代表大会常务委员会：在全国人民代表大会闭会期间，它负责行使国家立法权，制定和修改除应当由全国人民代表大会制定的基本法律以外的其他法律。同时，它还有权对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改，但不得同该法律的基本原则相抵触。例如，《中华人民共和国商标法》《中华人民共和国治安管理处罚法》等就是由全国人民代表大会常务委员会制定的。

2. 国务院：

   • 国务院作为最高行政机关，根据宪法和法律制定行政法规，以领导和管理国家各项行政工作。这些法规涵盖政治、经济、教育、科技、文化、外事等多个领域。例如，《物业管理条例》《戒毒条例》等就是由国务院制定的行政法规。

3. 地方人大及其常委会：

   • 省、自治区、直辖市的人大及其常委会：它们可根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不违背宪法、法律、行政法规的前提下，制定地方性法规。这些地方性法规在报全国人民代表大会常务委员会备案后生效。
   • 设区的市、自治州的人大及其常委会：同样在不违背上级法律法规的前提下，它们可以对城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项制定地方性法规。例如，《北京市生活垃圾管理条例》《上海市非机动车安全管理条例》等就是由地方人大及其常委会制定的地方性法规。

4. 民族自治地方的人民代表大会：

   • 民族自治地方的人民代表大会有权依据当地民族的特点，制定自治条例和单行条例。这些条例需报上一级人大常委会批准后生效，旨在保障民族自治地方的特殊权益和促进民族团结。

5. 政府部门：

   • 国务院各部、委员会等具有行政管理职能的机构：它们可以制定部门规章，依据法律和行政法规，在本部门权限范围内规范行政管理活动。
   • 省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府：它们可以制定地方政府规章，依据法律、行政法规和地方性法规，规范本行政区域的行政管理活动。

立法权的重要性与行使原则：

立法权是国家权力体系中的重要组成部分，它直接关系到国家法律体系的完善和社会秩序的稳定。通过立法，国家可以明确权利义务关系，规范社会行为，保障公民权益，促进社会发展。在行使立法权时，各立法机关必须遵循法定程序，确保法律的合法性、合理性和可操作性。同时，它们还应充分考虑社会实际需求和公众利益，确保法律的有效实施和公众的广泛接受。

总结与建议：

我国立法权由多个层级和类型的国家机关共同行使，形成了完整且多层次的法律体系。这一体系既保证了国家法律的统一性和权威性，又充分考虑了地方特色和民族差异。如果您对立法权或相关法律问题有进一步的疑问或需要咨询，请随时向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。