案子已经立案了，在一定条件下是可以撤诉的，但具体能否撤诉需根据案件的性质、具体法律规定以及实际情况来综合判断。以下是对不同类型案件中撤诉规定的详细分析：
一、民事诉讼中的撤诉
原告主动撤诉：
- 在民事诉讼中，原告在法院宣判前有权向法院提出撤诉申请。
- 撤诉申请需满足一定条件，如申请人必须是原告或其法定代理人、特别授权的诉讼代理人；撤诉必须自愿、合法，不损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益；撤诉应撤销全部诉讼请求；需向法院提交撤诉申请书。
- 法院会对撤诉申请进行审查，如符合条件，通常会裁定准许撤诉。
按撤诉处理：
- 如果原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭的，法院可按撤诉处理。
- 另外，如果原告未预交案件受理费，且经通知后仍不预交或申请减、缓、免未获批准而仍不预交的，也按撤诉处理。
实例说明：假设甲起诉乙要求偿还借款，在诉讼过程中，双方协商达成一致，乙同意偿还借款，甲因此决定向法院申请撤诉。甲需向法院提交撤诉申请书，法院审查后，如认为撤诉符合法律规定，会裁定准许撤诉。
二、刑事诉讼中的撤诉
自诉案件：
- 在自诉案件中，自诉人在宣告判决前，可与被告人自行和解或撤回自诉。
- 如果被告人已被采取强制措施，自诉人撤诉需经法院审查，确保撤诉出于真实意愿。
公诉案件：
- 公诉案件由国家公诉机关代表国家提起诉讼，目的是追究犯罪嫌疑人的刑事责任，因此立案后通常不能随意撤诉。
- 但如果犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；或者犯罪已过追诉时效期限的；或者经特赦令免除刑罚的等特殊情形，公安机关可能会撤案，或者检察院作出不起诉决定。
实例说明：在自诉案件中，如甲以侮辱罪对乙提起自诉，后双方达成和解，甲可向法院申请撤诉，法院一般会准许。在公诉案件中，如果盗窃案的犯罪嫌疑人患有严重精神疾病且无刑事责任能力，且盗窃情节较轻，公安机关可能决定撤案。
三、行政诉讼中的撤诉
- 在行政诉讼中，原告在宣判前，或被告改变其所作的行政行为且原告同意时，可向法院申请撤诉。
- 法院会审查撤诉申请是否符合法律规定，是否存在行政机关以胁迫、欺诈等不正当手段促使原告撤诉等违法情形。
- 如撤诉申请符合法律规定，法院通常会裁定准许撤诉。
实例说明：假设公民甲对某行政机关的行政处罚不服提起行政诉讼，在诉讼过程中，行政机关撤销了处罚决定，甲因此决定向法院申请撤诉。甲需向法院提交撤诉申请书，法院审查后，如认为撤诉符合法律规定，会裁定准许撤诉。
四、撤诉的程序与注意事项
- 撤诉时间节点：撤诉申请需在法院宣判前提出，不同阶段撤诉的规定可能有所不同。
- 撤诉申请材料：撤诉申请需以书面形式提出，并明确表达撤诉的意愿和理由。
- 法院审查：法院会对撤诉申请进行审查，确保撤诉符合法律规定，不损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。
- 撤诉后果：撤诉后，诉讼程序终结，法院可能退回部分诉讼费。但撤诉后，原告一般不能就同一事实和理由再次起诉（离婚案件除外）。
建议：在决定撤诉前，当事人应谨慎考虑撤诉的后果和影响，并咨询专业律师的意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。