您好，关于网上注册滴滴司机拉客是否合法的问题，这主要取决于您是否满足相关的法律法规要求并取得了必要的证件。

首先，根据《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》的规定，从事网约车经营活动，车辆需要取得《网络预约出租汽车运输证》，驾驶员需要取得《网络预约出租汽车驾驶员证》，同时网约车平台公司也需要取得《网络预约出租汽车经营许可证》。这三个证件是从事网约车经营活动的必备条件。

如果您只是在网上注册了滴滴司机，但并未取得上述的《网络预约出租汽车运输证》和《网络预约出租汽车驾驶员证》，那么您擅自从事或者变相从事网约车经营活动就是违法的。这种行为可能会面临县级以上出租汽车行政主管部门的处罚，包括责令改正、警告以及罚款等。例如，有案例显示，未取得相关证件的驾驶员因从事网约车经营活动被罚款5000元。

此外，不同城市对于网约车的准入条件可能还有额外的规定，比如车辆的技术性能、登记注册地、行驶证载明的注册日期等，以及驾驶员的驾驶经历、犯罪记录等方面的要求。因此，在决定从事网约车经营活动之前，您需要详细了解并满足所在城市的具体要求。

为了保障您的合法权益和避免不必要的法律风险，我建议您在从事网约车经营活动之前，务必先取得《网络预约出租汽车运输证》和《网络预约出租汽车驾驶员证》，并确保您所使用的网约车平台公司也取得了《网络预约出租汽车经营许可证》。这样，您就可以合法、安心地从事网约车经营活动了。