针对公司围挡市政绿化需要和街道签合同却被投诉的情况，核心结论是：公司应立即停止施工，核实投诉原因，根据不同情况采取针对性措施，包括与街道协商、补办手续、整改或承担法律责任等。以下是具体分析和建议：

1. 核实投诉原因，明确责任归属

• 未签订合同或合同无效：若公司未与街道签订书面合同，或合同内容违反法律法规（如未明确围挡范围、期限、补偿等），街道有权投诉并要求停止施工。此时，公司应立即与街道协商补签合同或完善合同条款。
• 超出合同范围施工：若公司已签合同，但实际围挡范围、时间或方式超出合同约定，街道可投诉要求整改。公司需立即停止违规行为，与街道协商调整方案并签订补充协议。
• 损害公共利益：若围挡导致绿化损坏、交通阻塞或影响居民生活，街道或居民均可投诉。公司需承担修复、赔偿等责任，并重新规划施工方案。

2. 根据投诉主体采取不同措施

• 街道投诉：
  • 积极沟通：主动联系街道，说明施工必要性（如市政工程配套、安全防护等），提供合同、规划许可等证明文件。
  • 补办手续：若因手续不全被投诉，尽快补办占道许可、绿化迁移许可等行政审批文件。
  • 协商调整：若街道对合同条款有异议，可协商修改补偿标准、施工期限等，争取达成一致。
• 居民投诉：
  • 公开说明：通过公告、社区会议等方式向居民解释施工目的、期限及补偿措施，争取理解。
  • 减少影响：优化施工方案（如缩短围挡时间、设置临时通道），降低对居民生活的影响。
  • 补偿协商：若因施工造成居民损失（如噪音、灰尘），可协商给予适当补偿。

3. 法律风险防范与应对

• 行政处罚风险：若未取得许可擅自围挡，可能面临城管部门罚款、责令恢复原状等处罚。公司需立即停止施工，配合调查并补办手续。
• 民事赔偿风险：若因施工损坏绿化或居民财产，需承担修复或赔偿责任。建议公司提前购买工程保险，转移风险。
• 合同纠纷风险：若与街道因合同条款产生争议，可依据《民法典》合同编主张权利，或通过调解、诉讼解决。

4. 后续合规建议

• 完善合同审查：未来签订类似合同时，明确约定围挡范围、期限、补偿标准、违约责任等，避免条款模糊引发纠纷。
• 提前报批报备：施工前向城管、绿化等部门申请占道许可、绿化迁移许可，确保手续齐全。
• 建立沟通机制：与街道、社区建立定期沟通机制，及时通报施工进度，提前化解潜在矛盾。

总结：公司需以“停止施工-核实原因-分类应对-合规整改”为思路，优先解决投诉问题，再通过协商、补办手续或法律途径化解纠纷。若涉及复杂法律问题，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细方案。