针对您描述的“隔三差五半夜三更去威胁人拿欠款，严重影响了周边邻居”的情况，这已经不仅仅是债务纠纷的问题，还涉及到了对他人正常生活秩序的干扰，甚至可能触犯法律。以下是我从多个角度为您分析的处理建议：

1. 法律定性角度：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。虽然此条款直接针对的是发送信息干扰生活，但威胁行为若达到一定程度，同样可能构成对他人正常生活的干扰，从而受到相应的行政处罚。
   • 如果威胁行为升级，如携带凶器、有伤害他人的意图或行为，那么可能构成《中华人民共和国刑法》中的寻衅滋事罪或其他相关犯罪，将面临更严重的刑事处罚。

2. 应对措施角度：

   • 收集证据：首先，您或受影响的邻居应尽可能收集威胁行为的证据，如录音、录像、短信、电话记录等，这些证据在后续报警或法律诉讼中将起到关键作用。
   • 报警处理：立即向当地公安机关报案，详细陈述威胁行为的情况，并提供收集到的证据。公安机关将依法进行调查，并根据情况对威胁者进行处罚。
   • 民事诉讼：如果威胁行为给您造成了实际损失（如精神损害、财产损失等），您还可以考虑向法院提起民事诉讼，要求威胁者赔偿损失。

3. 债务纠纷解决角度：

   • 威胁行为虽然与债务纠纷有关，但解决债务纠纷应通过合法途径。您可以考虑与欠款人协商还款计划，或者通过法律途径（如起诉）来追讨欠款。
   • 如果欠款人确实无力偿还，您可以了解相关的债务重组或破产程序，以寻求更合理的解决方案。

4. 对周边邻居的影响角度：

   • 威胁行为不仅影响了您的生活，也严重干扰了周边邻居的正常生活秩序。您可以联合其他受影响的邻居，共同向公安机关报案，或者通过社区、居委会等组织进行调解和干预。
   • 同时，您也可以考虑在小区内张贴公告或召开业主大会，提醒大家注意此类威胁行为，并共同维护小区的安宁和秩序。

总结与建议：面对此类威胁行为，您应保持冷静，及时收集证据并报警处理。同时，通过合法途径解决债务纠纷，避免事态进一步恶化。如果威胁行为持续存在或升级，务必及时寻求法律帮助，以保护自己和周边邻居的合法权益。如果您有任何进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。